第１章　概　述 １


　　１．１　初識嵌入式系統(tǒng)  １


　　　�。保�１．１　運(yùn)行硬件系統(tǒng)  １


　　　　１．１．２　實(shí)踐體系簡介  ３


　　　�。保�１．３　編譯、下載與運(yùn)行□□個嵌入式程序 ４


　�。保�２　嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點(diǎn)  ６


　　　　１．２．１　嵌入式系統(tǒng)的定義  ６


　　　�。保�２．２　嵌入式系統(tǒng)的由來及發(fā)展簡史  ７


　　　　１．２．３　嵌入式系統(tǒng)的分類  ８


　　　�。保�２．４　嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)  ９


　�。保�３　嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑、知識體系及學(xué)習(xí)建議  １０


　　　�。保�３．１　嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑 １０


　　　　１．３．２　嵌入式系統(tǒng)的知識體系 １３


　　　�。保�３．３　基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議 １４


　　１．４　微控制器與應(yīng)用處理器簡介 １６


　　　�。保�４．１　MCU簡介  １６


　　　　１．４．２　以 MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成 １７


　　　�。保�４．３　MAP簡介  １９


　　１．５　嵌入式系統(tǒng)常用術(shù)語 ２０


　　　�。保�５．１　與硬件相關(guān)的術(shù)語 ２０


　　　�。保�５．２　與通信相關(guān)的術(shù)語 ２１


　　　　１．５．３　與功能模塊相關(guān)的術(shù)語 ２２


　　本章小結(jié)  ２３


　　習(xí)　　題  ２４


第２章　RISC V架構(gòu)微處理器  ２５


　�。玻�１　RISC V概述與青稞 V４F微處理器簡介  ２５


　　　�。玻�１．１　RISC V概述  ２５


　　　�。玻�１．２　青稞 V４F微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)概要  ２７


　　　�。玻�１．３　寄存器通用基礎(chǔ)知識及相關(guān)基本概念 ２８


　　　　２．１．４　青稞 V４F微處理器的內(nèi)部寄存器  ２９


　�。玻�２　尋址方式與機(jī)器碼的獲取方法 ３０


　　　�。玻�２．１　指令保留字簡表與尋址方式 ３１


　　　�。玻�２．２　機(jī)器碼的獲取方法 ３２


　�。玻�３　RISC V基本指令分類解析  ３４


　　　�。玻�３．１　數(shù)據(jù)傳送類指令 ３４


　　　�。玻�３．２　數(shù)據(jù)操作類指令 ３６


　　　�。玻�３．３　跳轉(zhuǎn)類指令 ３７


　　　�。玻�３．４　CSR類指令  ３８


　　　　２．３．５　其他指令 ３９


　�。玻�４　匯編語言的基本語法 ３９


　　　�。玻�４．１　匯編語言的格式 ３９


　　　�。玻�４．２　常用偽指令簡介 ４１


　　本章小結(jié)  ４３


　　習(xí)　　題  ４４


第３章　存儲器映像、中斷源與硬件□小系統(tǒng) ４５


　�。常�１　CH３２V３０７系列 MCU概述 ４５


　　　�。常�１．１　CH３２V３０７系列 MCU命名規(guī)則 ４５


　　　　３．１．２　CH３２V３０７存儲器映像  ４６


　　　�。常�１．３　CH３２V３０７中斷源  ４７


　�。常�２　CH３２V３０７的引腳圖與硬件□小系統(tǒng)  ５０


　　　�。常�２．１　CH３２V３０７的引腳圖  ５０


　　　�。常�２．２　CH３２V３０７硬件□小系統(tǒng)原理圖  ５２


　�。常�３　由 MCU構(gòu)建通用嵌入式計(jì)算機(jī) ５４


　　　　３．３．１　嵌入式□□開發(fā)方式存在的問題與解決辦法 ５５


　　　�。常�３．２　提出GEC概念的時機(jī)、GEC的定義與特點(diǎn)  ５６


　　　�。常�３．３　由CH３２V３０７VCT６構(gòu)成的GEC  ５７


　　本章小結(jié)  ６２


　　習(xí)　　題  ６２


第４章　GPIO及程序框架  ６４


　�。矗�１　GPIO通用基礎(chǔ)知識  ６４


　　　�。矗�１．１　GPIO概念  ６４


　　　�。矗�１．２　輸出引腳的基本接法 ６４


　　　　４．１．３　上拉下拉電阻與輸入引腳的基本接法 ６５


　�。矗�２　軟件干預(yù)硬件的方法 ６６


　　　　４．２．１　GPIO構(gòu)件 API ６６


　　　�。矗�２．２　□□個C語言工程:控制小燈閃爍  ６８


　�。矗�３　認(rèn)識工程框架 ７０


　　　�。矗�３．１　工程框架及所含文件簡介 ７０


　　　　４．３．２　了解機(jī)器碼文件及芯片執(zhí)行流程 ７２


　�。矗�４　GPIO構(gòu)件的制作過程  ７４


　　　�。矗�４．１　端口與GPIO模塊———對外引腳與內(nèi)部寄存器 ７４


　　　�。矗�４．２　GPIO基本編程步驟并點(diǎn)亮一盞小燈  ７７


　　　　４．４．３　GPIO構(gòu)件的設(shè)計(jì)  ７８


　�。矗�５　□□個匯編語言工程:控制小燈閃爍  ８３


　　　　４．５．１　匯編工程文件的組織 ８３


　　　�。矗�５．２　匯編語言小燈測試工程主程序 ８４


　　４．６　實(shí)驗(yàn)一　 熟悉實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境及GPIO編程  ８８


　　本章小結(jié)  ９１


　　習(xí)　　題  ９２


第５章　嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范  ９３


　�。担�１　嵌入式硬件構(gòu)件 ９３


　　　�。担�１．１　嵌入式硬件構(gòu)件概念與嵌入式硬件構(gòu)件分類 ９３


　　　�。担�１．２　基于嵌入式硬件構(gòu)件的電路原理圖設(shè)計(jì)簡明規(guī)則 ９４


　�。担�２　嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件的概念與層次模型 ９７


　　　�。担�２．１　嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件的概念 ９８


　　　�。担�２．２　嵌入式硬件構(gòu)件與軟件構(gòu)件結(jié)合的層次模型 ９８


　　　�。担�２．３　嵌入式軟件構(gòu)件分類 ９９


　�。担�３　底層驅(qū)動構(gòu)件的封裝規(guī)范  １００


　　　�。担�３．１　構(gòu)件設(shè)計(jì)的基本思想與基本原則  １００


　　　�。担�３．２　編碼風(fēng)格基本規(guī)范  １０２


　　　�。担�３．３　頭文件的設(shè)計(jì)規(guī)范  １０５


　　　�。担�３．４　源程序文件的設(shè)計(jì)規(guī)范  １０７


　�。担�４　硬件構(gòu)件及其驅(qū)動構(gòu)件的復(fù)用與移植方法  １０８


　　　�。担�４．１　硬件構(gòu)件的復(fù)用與移植  １０８


　　　�。担�４．２　驅(qū)動構(gòu)件的移植  １０９


　　本章小結(jié) １１０


　　習(xí)　　題 １１１


第６章　串行通信模塊及□□個中斷程序結(jié)構(gòu) １１２


　�。叮�１　異步串行通信的通用基礎(chǔ)知識  １１２


　　　�。叮�１．１　串行通信的基本概念  １１２


　　　�。叮�１．２　RS２３２和RS４８５總線標(biāo)準(zhǔn)  １１４


　　　　６．１．３　TTL USB串口  １１５


　　　�。叮�１．４　串行通信編程模型  １１６


　�。叮�２　基于構(gòu)件的串行通信編程方法  １１７


　　　�。叮�２．１　CH３２V３０７VCT６芯片的 UART對外引腳  １１７


　　　　６．２．２　UART構(gòu)件API １１８


　　　�。叮�２．３　UART構(gòu)件API的發(fā)送測試方法 １１９


　　　�。叮�２．４　printf的設(shè)置方法與使用  １２０


　�。叮�３　UART構(gòu)件的制作過程  １２１


　　　　６．３．１　UART寄存器概述  １２１


　　　�。叮�３．２　利用直接地址操作的串口發(fā)送打通程序  １２１


　　　�。叮�３．３　UART構(gòu)件設(shè)計(jì)  １２５


　　６．４　中斷機(jī)制及中斷編程步驟  １２９


　　　�。叮�４．１　關(guān)于中斷的通用基礎(chǔ)知識  １２９


　　　　６．４．２　RISC V非內(nèi)核模塊中斷編程結(jié)構(gòu)  １３２


　　　　６．４．３　CH３２V３０７VCT６中斷編程步驟———以串口接收中斷為例  １３４


　�。叮�５　實(shí)驗(yàn)二　串口通信及中斷實(shí)驗(yàn)  １３７


　　本章小結(jié) １３９


　　習(xí)　　題 １３９


第７章　定時器相關(guān)模塊 １４１


　�。罚�１　定時器的通用基礎(chǔ)知識  １４１


　�。罚�２　CH３２V３０７VCT６中的定時器  １４１


　　　　７．２．１　青稞 V４F內(nèi)核中的系統(tǒng)定時器SysTick １４２


　　　�。罚�２．２　實(shí)時時鐘RTC模塊  １４６


　　　　７．２．３　Timer模塊的基本定時功能  １４９


　�。罚�３　脈寬調(diào)制  １５１


　　　　７．３．１　脈寬調(diào)制PWM 的通用基礎(chǔ)知識  １５１


　　　�。罚�３．２　基于構(gòu)件的PWM 編程方法  １５４


　　　　７．３．３　脈寬調(diào)制構(gòu)件的制作過程  １５７


　�。罚�４　輸入捕獲與輸出比較  １６２


　　　�。罚�４．１　輸入捕獲與輸出比較的通用基礎(chǔ)知識  １６２


　　　�。罚�４．２　基于構(gòu)件的輸入捕獲和輸出比較編程方法  １６２


　�。罚�５　實(shí)驗(yàn)三　定時器及PWM 實(shí)驗(yàn)  １６７


　　本章小結(jié) １６８


　　習(xí)　　題 １６９


第８章　Flash在線編程、ADC與DAC  １７０


　�。福�１　Flash在線編程  １７０


　　　�。福�１．１　Flash在線編程的通用基礎(chǔ)知識  １７０


　　　　８．１．２　基于構(gòu)件的Flash在線編程方法  １７１


　　　�。福�１．３　Flash構(gòu)件的制作過程  １７３


　�。福�２　ADC  １７６


　　　�。福�２．１　ADC的通用基礎(chǔ)知識 １７６


　　　�。福�２．２　基于構(gòu)件的ADC編程方法  １８０


　　　�。福�２．３　ADC構(gòu)件的制作過程 １８３


　　８．３　DAC  １８６


　　　　８．３．１　DAC的通用基礎(chǔ)知識 １８６


　　　�。福�３．２　基于構(gòu)件的DAC編程方法  １８７


　　８．４　實(shí)驗(yàn)四　ADC實(shí)驗(yàn) １８９


　　本章小結(jié) １９０


　　習(xí)　　題 １９０


第９章　SPI、I２C與TSC模塊 １９２


　　９．１　串行外設(shè)接口SPI模塊  １９２


　　　�。梗�１．１　SPI的通用基礎(chǔ)知識  １９２


　　　�。梗�１．２　基于構(gòu)件的SPI通信編程方法  １９５


　�。梗�２　集成電路互聯(lián)總線I２C模塊  １９９


　　　　９．２．１　I２C的通用基礎(chǔ)知識  １９９


　　　�。梗�２．２　基于構(gòu)件的I２C通信編程方法  ２０４


　�。梗�３　觸摸感應(yīng)控制器TSC模塊 ２０８


　　　�。梗�３．１　TSC的基本原理  ２０８


　　　�。梗�３．２　基于構(gòu)件的TSC編程方法 ２０９


　�。梗�４　實(shí)驗(yàn)五　SPI通信實(shí)驗(yàn)  ２１２


　　本章小結(jié) ２１４


　　習(xí)　　題 ２１４


第１０章　DMA與CAN總線編程  ２１６


　�。保埃�１　CAN總線  ２１６


　　　�。保埃�１．１　CAN總線的通用基礎(chǔ)知識  ２１６


　　　�。保埃�１．２　基于構(gòu)件的CAN編程方法  ２２０


　�。保埃�２　DMA  ２２３


　　　�。保埃�２．１　DMA的通用基礎(chǔ)知識  ２２３


　　　　１０．２．２　基于構(gòu)件的DMA編程方法 ２２５


　　本章小結(jié) ２２８


　　習(xí)　　題 ２２８


第１１章　USB與嵌入式以太網(wǎng)模塊  ２２９


　�。保保�１　USB的通用基礎(chǔ)知識  ２２９


　　　�。保保�１．１　USB概述  ２２９


　　　�。保保�１．２　與 USB相關(guān)的基本概念  ２３２


　　　�。保保�１．３　USB通信協(xié)議  ２３７


　　　�。保保�１．４　從設(shè)備的枚舉看 USB數(shù)據(jù)傳輸  ２４１


　�。保保�２　CH３２V３０７的 USB模塊應(yīng)用編程方法  ２４６


　　　�。保保�２．１　CH３２V３０７的 USB模塊簡介  ２４６


　　　�。保保�２．２　CH３２V３０７作為 USB從機(jī)的編程方法  ２４６


　　　　１１．２．３　CH３２V３０７作為 USB主機(jī)的編程方法  ２５４


　�。保保�３　嵌入式以太網(wǎng)的通用基礎(chǔ)知識 ２５７


　　　　１１．３．１　以太網(wǎng)的由來與協(xié)議模型 ２５７


　　　�。保保�３．２　以太網(wǎng)中的主要物理設(shè)備 ２６０


　　　�。保保�３．３　相關(guān)名詞解釋 ２６２


　�。保保�４　CH３２V３０７的以太網(wǎng)模塊應(yīng)用編程方法  ２６５


　　　�。保保�４．１　CH３２V３０７的以太網(wǎng)模塊簡介  ２６５


　　　�。保保�４．２　以太網(wǎng)底層驅(qū)動構(gòu)件 ２６７


　　　�。保保�４．３　以太網(wǎng)測試實(shí)例 ２６９


　�。保保�５　本章小結(jié) ２８４


　　習(xí)　　題 ２８４


第１２章　系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊  ２８６


　�。保玻�１　時鐘系統(tǒng) ２８６


　　　　１２．１．１　時鐘系統(tǒng)概述 ２８６


　　　�。保玻�１．２　時鐘模塊寄存器概要 ２８７


　　　�。保玻�１．３　時鐘模塊編程實(shí)例 ２８９


　�。保玻�２　電源模塊與復(fù)位模塊 ２９１


　　　�。保玻�２．１　電源模塊 ２９１


　　　　１２．２．２　復(fù)位模塊 ２９２


　�。保玻�３　看門狗 ２９２


　　　　１２．３．１　獨(dú)立看門狗 ２９３


　　　�。保玻�３．２　系統(tǒng)窗口看門狗 ２９４


　�。保玻�４　數(shù)字□□接口與安全數(shù)字輸入/輸出  ２９６


　　　　１２．４．１　數(shù)字□□接口 ２９６


　　　�。保玻�４．２　安全數(shù)字輸入/輸出  ２９７


　　本章小結(jié) ２９８


　　習(xí)　　題 ２９８


第１３章　應(yīng)用案例  ２９９


　　１３．１　嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性問題 ２９９


　�。保常�２　外接傳感器及執(zhí)行部件的編程方法 ３００


　　　�。保常�２．１　開關(guān)量輸出類驅(qū)動構(gòu)件 ３００


　　　　１３．２．２　開關(guān)量輸入類驅(qū)動構(gòu)件 ３０３


　　　�。保常�２．３　聲音與加速度傳感器驅(qū)動構(gòu)件 ３０５


　　１３．３　實(shí)時操作系統(tǒng)的簡明實(shí)例 ３０６


　　　�。保常�３．１　無操作系統(tǒng)與實(shí)時操作系統(tǒng) ３０６


　　　�。保常�３．２　RTOS中常用的基本概念 ３０７


　　　　１３．３．３　線程的三要素、四種狀態(tài)及三種基本形式  ３０８


　　　　１３．３．４　RTOS下的編程實(shí)例 ３１１


　�。保常�４　嵌入式人工智能的簡明實(shí)例 ３１２


　　　�。保常�４．１　AHLＧEORS簡介  ３１２


　　　　１３．４．２　AHLＧEORS的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練過程  ３１４


　　　�。保常�４．３　在通用嵌入式計(jì)算機(jī)GEC上進(jìn)行的推理過程  ３１５


　�。保常�５　沁恒 MCU的其他嵌入式實(shí)踐資源簡介 ３１６


　　　�。保常�５．１　AHLＧCH５７３ ３１６


　　　�。保常�５．２　AHLＧCH５７３ＧNBＧIoT  ３１７


　　　�。保常�５．３　AHLＧCH５７３ＧCAT１ ３１８


參考文獻(xiàn) ３２０