本書是作者多年來在農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人領(lǐng)域的理論研究和實(shí)踐創(chuàng)新成果的系統(tǒng)研究與總結(jié)。作者利用自身的交叉學(xué)科背景，組織中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所多個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和相關(guān)合作企業(yè)，在國(guó)家與省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目的支持下，通過產(chǎn)學(xué)研一體化深度合作，以糧、果、菜和菌等作物為對(duì)象，系統(tǒng)開展農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人的工藝技術(shù)創(chuàng)新和裝備研發(fā)，并通過實(shí)用化驗(yàn)證、產(chǎn)品化創(chuàng)制和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，證實(shí)了采收機(jī)器人在生產(chǎn)上應(yīng)用的可行性。
本書共分為六章，第一章重點(diǎn)介紹采收機(jī)器人研究背景、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、存在問題及發(fā)展方向；第二章主要介紹水稻和油菜收獲機(jī)器人，以及無人機(jī)估產(chǎn)系統(tǒng)等主糧作物機(jī)械化研究進(jìn)展；第三章闡述了茶葉和柑橘等丘陵地區(qū)園藝作物采收機(jī)器人研究進(jìn)展，以及園藝估產(chǎn)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用；第四章介紹了番茄與生菜采收機(jī)器人研究進(jìn)展，以及自動(dòng)化估產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用；第五章重點(diǎn)介紹篩選式食用菌采收機(jī)器人和無差別食用菌收獲機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，以及智能化估產(chǎn)方法的應(yīng)用；第六章重點(diǎn)介紹未來采收機(jī)器人的發(fā)展方向與趨勢(shì)，并對(duì)如何推進(jìn)采收機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提出了具體建議。為便于廣大讀者閱讀，本書選用了大量原理圖片和實(shí)用場(chǎng)景照片，圖文并茂，通俗易懂，同時(shí)還增添了不少故事性和趣味性描述，希望盡可能打造沉浸式的閱讀氛圍，將讀者帶入研究和應(yīng)用場(chǎng)景的真實(shí)環(huán)境中。本書是一本深入淺出的農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人知識(shí)讀本，理論與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合，不僅能為廣大科教單位的同行和學(xué)生提供了解行業(yè)動(dòng)態(tài)的有益參考，而且也能為政府管理部門和企業(yè)研發(fā)人員提供一定的幫助。

第一章 緒論
第一節(jié) 研究背景
第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
第三節(jié) 存在問題
第四節(jié) 本章小結(jié)
第二章 主糧收獲機(jī)器人
第一節(jié) 水稻收獲機(jī)器人
第二節(jié) 糧油收獲機(jī)器人
第三節(jié) 無人機(jī)估產(chǎn)系統(tǒng)
第四節(jié) 本章小結(jié)
第三章 園藝采收機(jī)器人
第一節(jié) 柑橘采收機(jī)器人
第二節(jié) 茶葉采收機(jī)器人
第三節(jié) 園藝估產(chǎn)系統(tǒng)
第四節(jié) 本章小結(jié)
第四章 蔬菜采摘機(jī)器人
第一節(jié) 番茄采摘機(jī)器人
第二節(jié) 生菜采摘機(jī)器人
第三節(jié) 蔬菜估產(chǎn)系統(tǒng)
第四節(jié) 本章小結(jié)
第五章 食用菌采收機(jī)器人
第一節(jié) 篩選式食用菌采收機(jī)器人
第二節(jié) 無差別食用菌采收機(jī)器人
第三節(jié) 食用菌估產(chǎn)系統(tǒng)
第四節(jié) 本章小結(jié)
第六章 發(fā)展趨勢(shì)
第一節(jié) 產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)
第二節(jié) 發(fā)展建議
第三節(jié) 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)