本書主要介紹了線性代數的經典內容,包括矩陣、行列式、線性方程組、線性空間、線性變換、特征值與特征向量、矩陣相似對角化、二次型等,涵蓋了碩士研究生入學考試數學考試大綱有關線性代數的所有內容。全書編寫思路清晰,內容取材深廣度合適,具體闡述深入淺出,突出線性代數Maple計算,強調線性空間等抽象理論的基本思想、基本方法。同時各章節(jié)例題配有Maple計算程序,便于讀者學習相關軟件,增加學習興趣等。
本書可作為高等院校理工、經管、醫(yī)學、農林類等本科專業(yè)的公共數學基礎課程教材,也可作為研究生矩陣理論課程的先期入門教材,同時可供高校教師、工程技術人員和科研工作者等相關人員參考使用。
本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規(guī)律編寫而成。踐行四新理念,融入思政元素,注重理論與實踐相結合。
第2版前言
線性代數課程是高等院校理工、經管、醫(yī)學、農林類各專業(yè)的基礎課程。作為工程應用數學的重要基礎,線性代數主要研究線性方程組及線性空間等相關理論,同時對能夠進行線性運算的量及其相互之間的聯系與規(guī)律進行研究。隨著計算技術的發(fā)展,線性代數在機械、控制、土木、化工、經濟以及醫(yī)藥等領域中的應用越來越廣,許多實際問題可以通過離散化的數值算法得到定量解決,并利用程序進行計算,其中很多內容都涉及矩陣的相關理論?梢哉f,線性代數是從事科學研究和工程技術等相關人員的重要數學基礎。
根據現代數學的觀點,代數(algebra)就是在所考慮的對象之間規(guī)定一些運算后得到的數學結構。線性代數(linear algebra)涉及的運算主要是稱為加法和數乘的線性運算,這些線性運算必須滿足一定的性質,進而構成線性空間。現實中大量出現的非線性問題常常需要轉換成線性問題進行處理,如在一定條件下,曲線可用直線近似,曲面可用平面近似,函數增量可用函數的微分近似,所以說線性代數研究的是科學中的“線性問題”。線性問題的討論往往涉及矩陣和向量,它們是重要的代數工具。從一定意義上來說,它們以及其上的一些運算本身就構成線性空間。因此,線性代數的研究對象與高等代數、近世代數的研究對象略有不同,主要研究線性空間及其上的線性變換。
線性代數的內容較抽象,概念和定理較多,前后聯系緊密,環(huán)環(huán)相扣,相互滲透,雖然其有關內容具有一定的抽象性,但是作為一種數學建模方法,是工程技術人員和科研工作者必須掌握的,尤其在優(yōu)化問題討論、算法分析與設計、計算機圖形圖像處理、數字信號處理等實際應用中更加突出,使得高等院校各專業(yè)對線性代數的內容從深度和廣度方面都提出了更高的要求。通過線性代數的學習,可以進一步培養(yǎng)學生的抽象思維能力和嚴密的邏輯推理能力,為進一步學習和研究提供必要的線性代數理論知識、解題技巧和方法,打下堅實的理論基礎。
本書突出線性空間概念,在知識體系上從矩陣開始講起,突出矩陣在線性方程組的計算、線性空間中的重要作用,突出Maple在處理矩陣計算中的應用等。書中內容突出基本概念、基本理論和基本方法,各章節(jié)的一些例題利用Maple進行了實現,符合當前線性代數課程改革的方向以及基礎課程“金課建設”的改革要求,適度增加了課程挑戰(zhàn)度。
本書是根據作者多年的教學經驗編寫的,同時也參考了國內外的線性代數教材。全書共分5章,分別介紹矩陣與行列式、矩陣變換與線性方程組、線性空間與線性變換、相似矩陣與二次型、應用案例。本書以矩陣為工具闡述線性代數的基本概念、基本理論和方法,使全書內容聯系緊密,具有較強的邏輯性。由于線性代數概念多、結論多,內容較抽象,本書盡量從簡單實例入手,力求通俗易懂、由淺入深,對重點內容提供較多的典型例題,以幫助學生更好地理解、掌握和運用線性代數的知識。每章都配有精選習題,有些選自歷年的研究生入學考試線性代數題目,書后有參考答案。
本書曾向校內外同行廣泛征求意見,承蒙眾多同行厚愛,提出了許多寶貴意見,在此一并致謝。
本書雖經多次討論,反復修正,但限于編者水平,缺點和疏漏之處在所難免,懇請讀者不吝指正。
王震惠小健
高等院校教師
目錄
前言
第1章矩陣與行列式
1.1矩陣的定義與基本運算
1.1.1矩陣的概念
1.1.2幾種特殊矩陣
1.1.3矩陣的加法與減法
1.1.4數乘矩陣
1.1.5矩陣的乘法
1.1.6方陣的冪
1.1.7矩陣的轉置
習題1.1
1.2方陣的行列式
1.2.1二階和三階行列式
1.2.2排列
1.2.3行列式的定義
習題1.2
1.3行列式的基本性質
習題1.3
1.4行列式的計算
1.4.1余子式與代數余子式
1.4.2行列式按行(列)展開
1.4.3關于代數余子式的重要性質
習題1.4
1.5可逆矩陣
1.5.1可逆矩陣的概念
1.5.2逆矩陣的計算
1.5.3可逆矩陣的運算性質
習題1.5
1.6分塊矩陣
習題1.6
數學家和數學家精神
第2章矩陣變換與線性方程組
2.1初等變換與初等矩陣
2.1.1消元法解線性方程組
2.1.2矩陣的初等變換
2.1.3初等矩陣
習題2.1
2.2矩陣的秩
2.2.1矩陣的秩的定義
2.2.2矩陣的秩的計算
習題2.2
2.3向量組的線性相關性
2.3.1向量及線性運算
2.3.2線性組合與線性表示
2.3.3線性相關與線性無關
習題2.3
2.4向量組的秩
2.4.1極大線性無關組
2.4.2矩陣與向量組秩的關系
習題2.4
2.5線性方程組解的判定與結構
2.5.1齊次線性方程組解的判定與
結構
2.5.2非齊次線性方程組解的判定
與結構
習題2.5
2.6線性方程組的解
2.6.1克拉默法則求線性方程組的解
2.6.2高斯消元法求線性方程組的解
2.6.3初等變換求線性方程組的解
習題2.6
數學家和數學家精神
第3章線性空間與線性變換
3.1線性空間及其性質
3.1.1線性空間的定義
3.1.2線性空間的性質
習題3.1
3.2線性空間的基與坐標
3.2.1基與坐標的定義
3.2.2基變換與坐標變換
習題3.2
3.3線性子空間與同構
3.3.1線性子空間的定義
3.3.2線性子空間的交與和
3.3.3線性空間的同構
習題3.3
3.4線性變換及其運算
3.4.1線性變換的定義
3.4.2線性變換的運算
3.4.3線性變換的矩陣
3.4.4不變子空間
習題3.4
數學家和數學家精神
第4章相似矩陣與二次型
4.1特征值與特征向量
4.1.1變換的特征值及對應特征向量
4.1.2特征值與特征向量的求法
4.1.3特征值與特征向量的性質
習題4.1
4.2矩陣的若爾當標準形
4.2.1最小多項式
4.2.2λ-矩陣
4.2.3若爾當形矩陣
習題4.2
4.3矩陣的相似對角化
習題4.3
4.4歐幾里得空間
4.4.1歐幾里得空間
4.4.2標準正交基與施密特正交化
4.4.3正交變換與正交矩陣
4.4.4對稱變換與對稱矩陣
習題4.4
4.5二次型
4.5.1二次型及其標準形
4.5.2正定二次型與正定矩陣
習題4.5
數學家和數學家精神
第5章應用案例
案例1:剛體的平面運動
案例2:情報檢索問題
案例3:平衡價格問題
案例4:CT圖像的代數重建問題
案例5:簡單的種群增長問題
案例6:人員流動問題
案例7:色盲基因的發(fā)展趨勢
案例8:最值問題
案例9:最優(yōu)公共工作計劃問題
習題參考答案
參考文獻