本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關文獻資料，并結合作者多年來的教學實踐，以 Lyapunov 穩(wěn)定性理論為基礎，以矩陣代數(shù) Riccati 方程、線性矩陣不等式（ LMI）、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共 9 章。緒論，不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析，不確定系統(tǒng)魯棒控制器設計，不確定系統(tǒng) H∞控制器設計，不確定系統(tǒng)滑�？刂破髟O計，不確定時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析，不確定時滯系統(tǒng)魯棒控制器設計，不確定時滯系統(tǒng)魯棒 H∞控制器設計等。

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