本書重點介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導航定位關鍵技術，內(nèi)容涵蓋高精度慣導快速自對準技術、大失準角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對準、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導輔助GNSS高精度定位技術、組合導航系統(tǒng)故障識別與修復等內(nèi)容的研究進展和成果。