本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業(yè)機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些應用是實際工作的總結(jié)，既可供相關技術(shù)人員參考，也可供高校學生在學習一定的基礎知識后，了解如何在實際的項目中配置機器人。本書配有視頻，錄制了筆者在機器人應用和教學中的成果，通過視頻方

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、基于約束蝙蝠算法的機器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計算的機器人

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領域的標準、技術(shù)和實踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機器人數(shù)據(jù)采集基礎知識，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對工業(yè)、服務業(yè)等不同場景下機器人數(shù)據(jù)采集的具體案例進行深入分析，展現(xiàn)了各應用場景獨特的需求與面臨的難題。此外，作者還著重介紹了通用具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺AIRSPEED在解決數(shù)據(jù)采集瓶頸問

本書帶領讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領域展開，詳細闡述了這些領域的基本概念、最新進展以及未來趨勢。除了技術(shù)層面的探討，本書還深入探索了自然界中一些令人驚嘆的生物特性，如蝴蝶的絢麗鱗翅、魚類的獨特鱗片以及鳥類的優(yōu)雅飛行方式。這些生物不僅令人著迷，更是仿生機器人研究的靈感源

本書共10章，從基礎的機械裝配、電氣安裝、元器件認識、常用工具的使用開始學習，每個章節(jié)均結(jié)合自研的實訓平臺設計了相應的實訓任務，并詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設備安裝的基礎技能，為日后深入學習工業(yè)機器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動化項目打下堅實的基礎。

本書專注于ABB工業(yè)機器人領域，是一本全面且實用的技術(shù)指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB工業(yè)機器人編程實例。本書專為基礎薄弱的讀者打造，以零基礎為起點，既適合作為ABB工業(yè)機器人的自學用書，也適合作為職業(yè)院校的ABB工業(yè)機器人課程教材。

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術(shù)，并對該領域涉及的數(shù)學工具和基礎計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結(jié)合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，揭示了機器人開發(fā)所需的最根本的系統(tǒng)構(gòu)成，強調(diào)了與生物系統(tǒng)具有相似性的機器人系統(tǒng)，提供了不同于傳統(tǒng)機器人技術(shù)書籍的新視野。

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內(nèi)容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅(qū)動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局部梯度和場或生物細胞作為驅(qū)動源的自推進方法。第8章介紹常用的遠程微型機器人驅(qū)動方法。第9章涵蓋機載供電方法。第10章包括微型機器人在表面上、液體中、空氣中和液體-空氣界面上的典型運

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學習控制的理論基礎與關鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的感知與環(huán)境理解技術(shù)，包括視覺、力覺感知原理，多傳感器融合感知，自主定位與建圖，以及場景理解與語義地圖構(gòu)建。第3章系統(tǒng)闡述了自主決策的基礎理論，如強化學習、深度強化學習、行為識別理論

"《人形機器人行業(yè)落地與應用》旨在探討人形機器人在各行業(yè)的應用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機器人的概念與興起，人形機器人的前沿技術(shù)探索，人形機器人的法律與倫理，人形機器人的社會影響與未來挑戰(zhàn)，以及人形機器人在各領域的應用，為讀者搭建了一座從理論到實踐的橋梁。 《人形機器人行業(yè)落地與應用》由領域內(nèi)資深專家精心撰寫，內(nèi)容**且全面。對于機器人技術(shù)的研究人員、工程師以及高校教師和學生來說，它是一本不可多得的專業(yè)讀物。同時，《人形機器人行業(yè)落地與應用》也適合于對機器人技術(shù)感興趣的普