本書針對無人機相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機目標(biāo)位姿估計技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿端到端估計方法、目標(biāo)位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過了嚴(yán)格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應(yīng)用技術(shù)、機器視覺技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。

本書主要介紹了無人機操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項，對飛行中可能遇到的問題及解決方法進行了探討。書中首先對無人機飛行模擬器進行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對多旋翼無人機的訓(xùn)練方法及要點、固定翼無人機的飛行原理以及地面控制站的使用進行講解，并對無人直升機的實飛訓(xùn)練進行了闡述。編寫本書的主要目的是提升無人機操控員的操控能力與技能。本書適用于高等職業(yè)教育無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的在校學(xué)生、準(zhǔn)備或正在參加無人機相關(guān)飛行培訓(xùn)的操控員以及愛好無人機飛行的其他人員。

本書以無人機的組裝與調(diào)試為重點講解對象，全書由理論篇和實踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無人機概述、無人機的飛行原理與組成無人機的布局與系統(tǒng)構(gòu)造、無人機的組裝工藝無人機的調(diào)試基礎(chǔ)、無人機的維護與保養(yǎng)和無人機的空域法規(guī)與飛行報備。實踐篇根據(jù)不同類型的無人機講解了多旋翼無人機的組裝與調(diào)試和固定翼無人機的組裝與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。本書采用了任務(wù)式編寫方法，方便教師布置實訓(xùn)作業(yè)，查看作業(yè)結(jié)果。還將思政導(dǎo)讀融人教材，為學(xué)生樹立正確的職業(yè)道德觀念，提升綜合素質(zhì)。

本書通過行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括硬件基礎(chǔ)知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務(wù)的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設(shè)計實例介紹負(fù)載設(shè)計、軟硬件設(shè)計的基本方法。

本書以運輸類飛機操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設(shè)計特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設(shè)計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質(zhì)適航符合性驗證案例等方面，系統(tǒng)闡述運輸類飛機操縱品質(zhì)評估與適航驗證方法。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù)：無人機追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計預(yù)測以及針對牧群的狀態(tài)估計濾波；針對控制律設(shè)計問題，最后以backstepping控制為框架，基于命令濾波技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)無人機導(dǎo)引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。

本書是一本介紹無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數(shù)據(jù)的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機狀態(tài)指示燈的控制、無人機系統(tǒng)時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，主要包括無人機

本書是一部關(guān)于無人機系統(tǒng)綜合保障工程與技術(shù)的基本理論、基本方法、保障方案及組織實施等理論和實踐問題的專著。本書以“如何提高無人機系統(tǒng)的固有保障性，如何配置保障資源，如何在提升裝備的完好性和持續(xù)性同時，兼顧減少全壽命周期費用和保障所需資源”為主線，系統(tǒng)闡述了基本概念、實用性指標(biāo)、綜合保障方案、綜合保障有關(guān)技術(shù)和組織實施等方面的內(nèi)容。

本書主要研究不同種類無人機的隱患，重點關(guān)注恐怖分子和犯罪分子對無人機的非法使用；介紹無人機的技術(shù)發(fā)展，并對現(xiàn)有的無人機進行了概述，包括其分類及主要組件；探討反無人機技術(shù)和系統(tǒng)，詳細(xì)介紹各種傳感器并給出目前市面上可用的監(jiān)測系統(tǒng)的實例；檢驗并闡釋反無人機的策略，介紹監(jiān)管框架、反無人機訓(xùn)練和相關(guān)研究分析，旨在推動無人機及無人機探測技術(shù)的發(fā)展。

本書從無人機系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細(xì)講述了傳感器和計算機視覺技術(shù)在導(dǎo)航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機操作系統(tǒng)安全等方面的應(yīng)用，重點闡述了無人機系統(tǒng)成像與感知設(shè)備、視覺計算和數(shù)據(jù)存儲、故障監(jiān)測與健康管理等內(nèi)容，并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。