章 非線性控制理論基礎(chǔ)
11 自動控制理論概論
12 非線性控制理論基礎(chǔ)
13 魯棒控制理論基礎(chǔ)
14 非線性魯棒控制研究現(xiàn)狀
15 本章小結(jié)
參考文獻
第2章 基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
21 算子理論
22 基于算子理論的右互質(zhì)分解技術(shù)
23 基于算子理論的魯棒右互質(zhì)分解技術(shù)
24 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制
31 基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制技術(shù)
32 基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的機器人魯棒跟蹤控制
321 機器人手臂系統(tǒng)
322 基于右互質(zhì)分解的機器人手臂魯棒控制設(shè)計
323 基于PI的跟蹤控制器設(shè)計
324 仿真與結(jié)果分析
33 基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的IPMC魯棒跟蹤控制設(shè)計
331 IPMC人工肌肉位置控制模型
332 含有不確定性的非線性控制模型
333 魯棒非線性PI跟蹤控制器設(shè)計
334 基于粒子群跟蹤控制器參數(shù)優(yōu)化
335 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PI跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計
34 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 基于魯棒右互質(zhì)分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制
41 滑�？刂评碚�
42 基于魯棒右互質(zhì)分解和滑模控制的機器人魯棒跟蹤控制
43 趨近率設(shè)計
44 穩(wěn)定性分析
45 仿真與結(jié)構(gòu)分析
46 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的精確跟蹤控制
51 基于算子觀測器的魯棒精確跟蹤控制
52 機器人手臂魯棒非線性精確跟蹤控制
521 算子觀測器
522 跟蹤控制設(shè)計
523 算子控制器設(shè)計
524 仿真與結(jié)果分析
53 半導(dǎo)體制冷裝置魯棒精確跟蹤控制
531 半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)模型建立
532 魯棒精確跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計
533 仿真與結(jié)果分析
54 本章小結(jié)
參考文獻
第6章 基于算子理論的液位系統(tǒng)控制
61 液位過程控制系統(tǒng)介紹
62 液位系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
63 基于魯棒右互質(zhì)分解的控制器設(shè)計
64 系統(tǒng)仿真與實驗
541系統(tǒng)仿真與結(jié)果分析
542液位系統(tǒng)軟件設(shè)計及調(diào)試
543系統(tǒng)實驗與結(jié)果分析
65 本章小結(jié)
參考文獻
第7章 基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制
71基于算子理論的故障診斷觀測器設(shè)計
72執(zhí)行器故障檢測
73半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)故障的優(yōu)化控制
731故障系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
732約束優(yōu)化問題求解
733仿真與實驗結(jié)果分析
74基于支持向量機的故障分類器設(shè)計
741 基于支持向量機的故障分類方法
742 液位系統(tǒng)的故障分析
743液位系統(tǒng)的故障模擬
744基于支持向量機的分類器建模
745故障分類結(jié)果分析
75 本章小結(jié)
參考文獻