本書共分12章，第1章緒論，描述了不確定系統(tǒng)的數(shù)學模型，并介紹了不確定控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀。第2章至第4章介紹了自適應對偶控制的基本理論和方法。第5章至第8章介紹了保性能控制和非脆弱保性能控制的理論和方法。第9章至第11章介紹了不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制策略問題。其中：第12章研究了一類SEIR傳染病模型的穩(wěn)定性及最優(yōu)控制策略。