本書將分子動力學理論與應用相結合，以高質量的代碼呈現(xiàn)分子動力學模擬的底層邏輯與實現(xiàn)形式。內容上，本書將在介紹分子動力學模擬的經典力學基礎、熱力學與經典統(tǒng)計力學基礎之上，通過一個簡單的分子動力學模擬程序引導讀者從零構建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識，如模擬盒子與近鄰列表、經驗勢函數(shù)與機器學習勢函數(shù)、控溫與控壓

隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應多自主體系統(tǒng)受到廣泛關注和深入研究。系統(tǒng)內部的信息傳輸、處理與判斷等將導致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應對多自主體系統(tǒng)動力學的影響規(guī)律，探索數(shù)學模型建立、動態(tài)演化機理和集群特征刻畫等基礎問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以力學問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學與分析力學基礎。本書共11章和4個專題。第1-4章是靜力學內容(力學建�；�礎、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運動學內容(點的運動、剛體的運動、相對運動)，第8-10章是動力學內容(力與運動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學基礎(拉格朗日力學

理論力學是物理學以及與物理學有密切關聯(lián)的各個專業(yè)的重要基礎課程。以拉格朗日力學和哈密頓力學為代表的分析力學不僅為一些復雜力學問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時也為基礎物理學的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內容主要側重于分析力學基本理論框架，并討論了經典力學中的一系列重要應用。全書分為七章：分析力學導

本書研究的主要內容是：導出各種力學系統(tǒng)的動力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學系統(tǒng)的特性；研究求解運動微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學解題法和牛頓力學的

《理論力學練習冊（第4版）》的主要內容包括三大部分：第一部分為力的基本概念，第二部分為力系簡化和受力分析，第三部分為力系平衡。本練習冊作為《理論力學(第4版）》的教學配套用書，在《理論力學練習冊（第3版）》的基礎上，調整了習題順序，新增和更換了練習冊中的部分習題，并在結構上作了適當?shù)恼{整。練習冊使用時可根據各專業(yè)的特點

本書注重理論與實踐相結合，數(shù)值計算與仿真實驗想結合，簡要講述了分析力學的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點講述分析力學中約束、約束方程、廣義坐標等基本概念、虛位移原理、達朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎，最后將分析力學中的方法應用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學建

本書以實際工程問題為背景，結合作者的研究成果，詳細介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機動力學，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機動力學行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機動力學的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機噪聲的作用機理，為實際工程問題提供一定的解決思路。

本書按照理論力學課程基本內容編寫，保持了同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部2018年《理論力學（第3版）》的風格，增加了章節(jié)的知識點、重點、難點和章節(jié)小結，部分重點、難點內容的微課以及課程思政濟事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機械等領域為工程背景，注重物理概念的闡述

本書為普通高等教育基礎課系列教材，以土木、水利、機械等工程實際為背景，應用性突出、直觀性強、理論嚴謹、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學部分，第5-8章為運動學部分，第9-12章為動力學部分，第13章為達朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。