本書(shū)在內(nèi)容設(shè)計(jì)上遵循了實(shí)用性需求，即以實(shí)踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性知識(shí)解讀為輔。同時(shí)，本書(shū)還遵循漸進(jìn)性的認(rèn)知規(guī)律，幫助學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)和技能要點(diǎn)。本書(shū)的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)、維護(hù)典型作業(yè)無(wú)人機(jī)、保管無(wú)人機(jī)五個(gè)部分，包括維護(hù)理論、維護(hù)工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機(jī)體、維修電機(jī)與螺旋槳、維修電

本書(shū)是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書(shū)系統(tǒng)深入地論述了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書(shū)共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展，在分析無(wú)人機(jī)空中加油相對(duì)導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標(biāo)檢測(cè)、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無(wú)人機(jī)空中加油視覺(jué)感知機(jī)制及方法，研究了基于單目和雙

本書(shū)共分7章，從理論、實(shí)踐和應(yīng)用三大部分，詳細(xì)講解了無(wú)人機(jī)的智能測(cè)繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)等。第5、6章為實(shí)踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無(wú)人機(jī)飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實(shí)景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個(gè)行業(yè)的實(shí)踐應(yīng)用場(chǎng)景為例，詳細(xì)介紹了當(dāng)前無(wú)人機(jī)測(cè)

本書(shū)共9章，內(nèi)容分為三個(gè)部分，第一部分從宏觀角度介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國(guó)內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評(píng)估，進(jìn)而介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線(xiàn)。

作為“新域新質(zhì)”和“無(wú)人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無(wú)人集群是改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的顛覆性力量之一。本書(shū)在介紹智能無(wú)人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對(duì)群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納，對(duì)智能無(wú)人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無(wú)人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無(wú)人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書(shū)較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作，可以幫新手解答操作方面的疑問(wèn)，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書(shū)從多維度方向闡述無(wú)人直升機(jī)的重大戰(zhàn)略意義和研制無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的必要性，并對(duì)比國(guó)內(nèi)外無(wú)人直升機(jī)的發(fā)展概況，在眾多無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書(shū)的主要內(nèi)容。本書(shū)以無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)原理為主線(xiàn)，以計(jì)算分析和設(shè)計(jì)方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無(wú)人直升機(jī)的起飛、飛行過(guò)程、降落等設(shè)計(jì)工況，結(jié)合作者多年從事無(wú)人直升機(jī)教學(xué)、科

本書(shū)以人機(jī)交互過(guò)程為對(duì)象，闡述人機(jī)交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)，分析人在人機(jī)交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機(jī)交互過(guò)程中表現(xiàn)出的情景意識(shí)、注意力等認(rèn)知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機(jī)制以及其定量建模分析方法；最后，為了實(shí)“以人為中心”設(shè)計(jì)的便捷化，闡述當(dāng)前常用的人的行為特性計(jì)算仿真方法，包括ACT-R、S

本書(shū)主要包括緒論、無(wú)人機(jī)模擬操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)地面站操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)六個(gè)項(xiàng)目。

胡應(yīng)東，中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無(wú)人系統(tǒng)室主任，高級(jí)工程師，國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)委員，主持編寫(xiě)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。