本書根據(jù)高等院校自動控制原理課程的教學(xué)要求，注重理論基礎(chǔ)與基本概念，比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點，淡化煩瑣的理論推導(dǎo)，注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，引入大量典型實例。實例豐富、循序漸進(jìn)、由淺入深從難度上分為驗證性、設(shè)計性和綜合性三種類型，更好地幫助學(xué)習(xí)者分層次使用和掌握自動控制原理技術(shù)。每章均有適當(dāng)?shù)牧?xí)題，教材末給出了部分習(xí)題解答。本書可作為普通高等院校自動化及其相關(guān)專業(yè)如電氣工程及其自動化、測控、通信工程、電子信息工程、人工智能、電子

本書以概念為基礎(chǔ)構(gòu)建理論體系,以數(shù)學(xué)方法為工具進(jìn)行邏輯思維訓(xùn)練,以實踐為應(yīng)用對象培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力,同時引入大量例題輔助學(xué)生對概念的理解,促進(jìn)學(xué)生掌握自動控制理論的真諦。本書以古典控制理論為主,講解自動控制系統(tǒng)的組成與運行方式,拉普拉變換,線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)時域分析,線性系統(tǒng)根軌跡,線性系統(tǒng)頻域分析,控制系

本書是《自動控制理論》(吳健珍主編，中國鐵道出版社有限公司2021年2月出版)的配套習(xí)題集，每章包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、核心知識點回顧、自測題以及習(xí)題解答。為彌補題型的不足，自測題的題型大部分為選擇題，側(cè)重于對基本概念的理解和考查。習(xí)題解答對主教材中的課后習(xí)題(包括基礎(chǔ)題和提高題)提供了詳細(xì)的解答步驟，基礎(chǔ)題難度中等，題量大；提

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對計算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設(shè)計方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設(shè)計方法；二部分針對帶測量時延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

本書全面介紹了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本原理和典型分析方法。 本書從基本概念和分析入手，結(jié)合實際，以控制系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合為基礎(chǔ)，分析時域、根軌跡和頻域上系統(tǒng)“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的特性，以直觀的物理概念、多方式的教學(xué)手段，解釋系統(tǒng)參數(shù)與性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，詳細(xì)介紹了根據(jù)控制指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)分析和參數(shù)整定、完成控

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

王中生主審機械工業(yè)出版社本書是應(yīng)用型相關(guān)專業(yè)“自動控制原理”(經(jīng)典控制)課程的教材或參考書。本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容，重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法做了全面的闡述，對根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用做了簡要介紹。本書以應(yīng)用為重點，三基

本書是程鵬、王艷東主編普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材——自動控制原理（第3版）配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動控制原理”課程2006年被評為國家精品課程。與主教材配套的中國大學(xué)MOOC——北京航空航天大學(xué)”自動控制原理I“”和“自動控制原理II”2019年上線。全書按“學(xué)