本書立足于國家智能網聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向,以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規(guī)劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
"本書為中德諾浩(北京)教育科技股份有限公司組織編寫的職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書根據新能源汽車企業(yè)一線典型工作任務進行編寫,通過各任務的學習和實際操作,使學習者掌握新能源維護檢修高壓防護、各主要系統(tǒng)維護方法等知識,并具備獨立完成新能源汽車日常維護、一級維護和二級維護等各項工作所需的職業(yè)技能。本書共3
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術,詳細介紹了嵌入式決策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內容,對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先,結合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響,對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析,同時對行為規(guī)劃
"本書圍繞量產自動駕駛的相關內容進行講解,共分為五篇15章。背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產賽道的形成,以及量產自動駕駛研發(fā)體系。產品篇(第2~5章)主要講解量產產品方案和典型的量產功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功能以及泊車功能。算法篇(第6~9章)基于數據驅動的自動駕駛算法特征,詳細講解全
《汽車CMF設計:理論與方法》系統(tǒng)地討論了汽車CMF設計方法的由來、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢,完整地闡述了汽車CMF設計方法的基本規(guī)律和操作流程。書稿分理論篇和材料篇:理論篇從產品的色彩、紋理、材料和工藝四大要素出發(fā),深入淺出地揭示了汽車CMF創(chuàng)新設計方法的原則和技巧;材料篇對汽車內外飾中使用的涂料、效果顏料、面料、皮具、塑
《智能網聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關鍵技術》是“智能網聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊,本書旨在深入探討智能網聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的工作原理和關鍵技術。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個組成部分、技術原理及其在實際應用中的關鍵作用,包括車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預警、自動緊急制動、自動泊車輔助、
《智能網聯(lián)汽車智能座艙技術》是“智能網聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”,是一本全面介紹智能網聯(lián)汽車中智能座艙技術的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿,深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。內容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息
當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農業(yè)機械中無處不在,本書基于無人駕駛汽車電動底盤開發(fā)的基本原理進行介紹,內容包括電動汽車的電池、電池管理系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、分布式驅動技術、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng),以及無人駕駛電動汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、無人駕駛汽車的通信網絡和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。本書可為
"《現(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇)》是介紹特種車輛的科普圖書,書中精心收錄了近200款經典車型,涵蓋消防車、環(huán)衛(wèi)車、醫(yī)療車、清障車、特種運輸車、校車等品類,詳細介紹了每款車型的生產廠商、應用范圍、主要結構、專用裝置、綜合性能等知識,并配有詳細的參數表格和精美的鑒賞圖,全面展示每款車型的性能及優(yōu)點!冬F(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇
本書是汽車領域1+X系列教材之一,是為了適應新時代對汽車專業(yè)技術技能人才培養(yǎng)的新要求,推進1+X職業(yè)技能等級證書制度的實施,對接證書,實現(xiàn)書證融通而開發(fā)的教材,本教材既適合日常教學,又適合1+X職業(yè)技能等級證書培訓及強化訓練。教材以中車行1+X證書“新能源汽車懸架轉向制動安全系統(tǒng)技術(中級)”學習模塊為編寫大綱,選用一