本書(shū)從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書(shū)共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們每個(gè)人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來(lái)的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類行為變得越來(lái)越容易量化，也逐漸將我們的社會(huì)變成了一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類作為施動(dòng)者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至

《數(shù)據(jù)時(shí)代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺(tái)、區(qū)塊鏈、堆棧等當(dāng)代技術(shù)。本書(shū)不是純技術(shù)研究，而是研究數(shù)據(jù)時(shí)代、后數(shù)據(jù)時(shí)代和可編程的未來(lái)，同時(shí)還研究新文明、人類世、未來(lái)世。其亮點(diǎn)是技術(shù)哲學(xué)、思辨析理。它憧憬未來(lái)，充滿詩(shī)意。 這是一本及時(shí)的書(shū)、超前的書(shū)、未來(lái)之書(shū)、文化哲學(xué)之書(shū)。用一個(gè)開(kāi)放的方程式概括就是：《數(shù)據(jù)時(shí)代》=技術(shù)

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Flink應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Flink的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書(shū)主要章節(jié)都安排了

本書(shū)從初學(xué)者易于理解的角度，以通俗易懂的語(yǔ)言、豐富的實(shí)例和簡(jiǎn)潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計(jì)算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進(jìn)行了系統(tǒng)化的講解。從基礎(chǔ)開(kāi)始，通過(guò)逐步深入的方式，對(duì)大數(shù)

本書(shū)主要介紹了開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí)建模語(yǔ)言ＩＥＣ６１４９９的核心機(jī)制、定義與設(shè)計(jì)范式，是作者團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的總結(jié)。全書(shū)以ＩＥＣ６１４９９標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容為框架，講解各基本概念、設(shè)計(jì)范式、工具演示、設(shè)計(jì)實(shí)例。同時(shí)，以若干從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的工程項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)為主要流程，穿插著介紹ＩＥＣ６１４９９的各知識(shí)點(diǎn)。本書(shū)適合從事工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域科

面向用Python進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人，邊學(xué)邊用Python進(jìn)行編程實(shí)踐。重點(diǎn)闡述以狀態(tài)空間模型為對(duì)象的現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。全書(shū)分七章，包括：Pythhon環(huán)境的構(gòu)建、數(shù)據(jù)和流控制、反饋控制、狀態(tài)空間模型、閉環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、PID控制相位進(jìn)延遲補(bǔ)償，以及穩(wěn)健性控制數(shù)字實(shí)現(xiàn)的高級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本著以小見(jiàn)大、實(shí)踐為先的理念，在工業(yè)大數(shù)據(jù)的背景下，本書(shū)闡述了數(shù)據(jù)的前世今生與內(nèi)涵、外延，深入淺出地梳理了數(shù)據(jù)處理的各個(gè)階段及典型框架，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析與可視化等，同時(shí)還介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的典型應(yīng)用。本書(shū)注重學(xué)科基礎(chǔ)上的知識(shí)體系與實(shí)踐能力，適合作為數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的導(dǎo)論教材，也

大數(shù)據(jù)及其相關(guān)技術(shù)的成功運(yùn)用，提高了人類社會(huì)信息化、數(shù)字化程度，也催生了對(duì)大數(shù)據(jù)的無(wú)限崇拜，但我們不能被工具主義與實(shí)用主義思潮所裹挾，而應(yīng)循著問(wèn)題驅(qū)動(dòng)的研究方式，從科學(xué)和哲學(xué)的角度，全面審視和深刻反思與大數(shù)據(jù)相關(guān)的認(rèn)識(shí)論和方法論問(wèn)題。本書(shū)在系統(tǒng)梳理十多年來(lái)國(guó)內(nèi)外大數(shù)據(jù)哲學(xué)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合眾多典型具體案例，澄清了與