中國航空學(xué)會組織開發(fā)了以人工智能、無人機和航空知識為核心的“愛上無人機系列教材。本書是其中之一。本書是學(xué)習(xí)無人機編程知識的基礎(chǔ)性教材，通過圖形化編程的方式，給學(xué)生設(shè)計任務(wù)，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生掌握無人機編程能力。本書結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容豐富，設(shè)計精良，寓教于樂，是學(xué)校開展人工智能和無人機教育的優(yōu)選教材，也可供青少年朋友自學(xué)。

本書針對多無人機規(guī)劃與任務(wù)分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實現(xiàn)等

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的不斷進步，無人機的發(fā)展受到了世界各國的關(guān)注，無人機在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天航空、傳媒、航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，并在各個領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本書從無人機概述入手，首先介紹了無人機的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，然后分別從飛行控制技術(shù)、測繪技術(shù)、目標定位與跟蹤技術(shù)、航路規(guī)劃與導(dǎo)航技術(shù)、三維重建以及空中全景監(jiān)測技術(shù)等方面對無

本書是“商用飛機系統(tǒng)工程叢書”之一。需求確認(RequirementValidation)和需求驗證(RequirementVerification)是工程產(chǎn)品開發(fā)活動中極其重要的兩項工作，涉及工程產(chǎn)品研制的全過程。需求確認和需求驗證的實施需要依據(jù)復(fù)雜而嚴格的過程、方法和工具。商用飛機又是所有工程產(chǎn)品中研發(fā)要求最嚴格、

本書是“商用飛機系統(tǒng)工程叢書”之一。系統(tǒng)工程方法在商用飛機研制中發(fā)揮越來越重要的作用。本書首先介紹系統(tǒng)工程的概念、方法和流程，內(nèi)容涵蓋建模方法、系統(tǒng)分析方法、決策分析方法，包括線形規(guī)劃和多目標優(yōu)化決策等數(shù)學(xué)方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合商用飛機研制中涉及的設(shè)計過程、價值分析、供應(yīng)鏈分析給出了多個案例分析。本書的目的是為讀者提供

本書主題為商用飛機全生命周期構(gòu)型管理，主要內(nèi)容分為五章，第一章“構(gòu)型管理概述”介紹了構(gòu)型管理的起源與發(fā)展歷程、形成的標準與組織、相關(guān)活動與原則；第二章“商用飛機構(gòu)型管理的特點”描述了商用飛機領(lǐng)域構(gòu)型管理所具備的幾大特點，展現(xiàn)了不同利益攸關(guān)方視角下對構(gòu)型管理的期望；第三章“商用飛機構(gòu)型管理組織”介紹了當前國內(nèi)外主流商用飛

本書主要分為三個部分，在基礎(chǔ)篇中主要介紹系統(tǒng)工程、MBSE的發(fā)展歷史、建模語言等基礎(chǔ)知識；在方法篇中，基于編者的經(jīng)驗和總結(jié)，給出了一種MBSE的方法思路，分為六章進行介紹；在案例篇中，則介紹了目前業(yè)界主要的建模工具，并且通過兩個案例使第二部分的方法論落地。目前基于模型的系統(tǒng)工程的方法論和實踐有很多，讀者在運用時，應(yīng)避免

商用飛機項目風(fēng)險和機遇管理

本書以無人機執(zhí)照考試訓(xùn)練為中心，闡述了無人機相關(guān)的基本概念、基本原理和訓(xùn)練方法。全書共分6章，內(nèi)容分別為無人機概述、無人機的系統(tǒng)組成、無人機法律法規(guī)、無人機飛行原理、無人機的飛行操縱、多旋翼無人機的組裝與調(diào)試。

作者：厲峰，中國商用飛機有限責(zé)任公司系統(tǒng)工程與項目管理部項目經(jīng)理、特聘海外專家。王磊，上海飛機設(shè)計研究院工程技術(shù)室高級項目主管。遲悅臻，中國商用飛機有限責(zé)任公司系統(tǒng)工程與項目管理部研發(fā)體系建設(shè)主管。 本書是“商用飛機系統(tǒng)工程叢書”之一。風(fēng)險和機遇管理作為一個不可或缺的項目管理要素集，為商用飛機這樣高度復(fù)雜的產(chǎn)