本書對目前自動駕駛的構(gòu)成及工作原理進(jìn)行了闡述,主要內(nèi)容包括自動駕駛概論、自動駕駛基本結(jié)構(gòu)與組成、自動駕駛感知與定位系統(tǒng)、自動駕駛決策與規(guī)劃、自動駕駛控制系統(tǒng)、自動駕駛線控系統(tǒng)與動力電池系統(tǒng)、自動駕駛發(fā)展環(huán)境等。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂、結(jié)合實(shí)際、專業(yè)性強(qiáng),適合自動駕駛行業(yè)研究人員、從業(yè)人員和有意向從事自動駕駛領(lǐng)域工作
《燃料電池與燃料電池汽車(第二版)》結(jié)合燃料電池的**發(fā)展概況,系統(tǒng)地介紹燃料電池種類和原理,燃料電池用氫能的制取、純化和儲存,以及燃料電池汽車等方面的知識,使讀者對燃料電池及其在汽車方面的應(yīng)用有全面的認(rèn)識!度剂想姵嘏c燃料電池汽車(第二版)》分為5章,主要內(nèi)容包括燃料電池概述、燃料電池的電化學(xué)基礎(chǔ)、燃料電池類型(第1
《現(xiàn)代測繪技術(shù)與智能駕駛》圍繞現(xiàn)代測繪技術(shù)在智能駕駛中的應(yīng)用與發(fā)展,從智能駕駛的底層邏輯到頂層設(shè)計,從單車智能駕駛到車路協(xié)同智能駕駛,從算法設(shè)計到應(yīng)用,較全面地介紹智能駕駛技術(shù),包括現(xiàn)代測繪科學(xué)的形成與發(fā)展、智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成、基于視覺和激光點(diǎn)云的環(huán)境探測、面向智能駕駛的高精度地圖、智能駕駛自主定位技術(shù)、智能駕駛規(guī)劃與控
《新能源汽車電力電子技術(shù)》是職業(yè)教育教材。隨著電工、電子、電力技術(shù)及自控技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為新能源汽車發(fā)展提供了廣闊空間,先進(jìn)的電力電子器件應(yīng)用和控制技術(shù)的不斷完善,有利于提高新能源汽車的能源利用率,有利于不斷挖掘新能源汽車在動力性能和經(jīng)濟(jì)性能上的潛力,有利于提高新能源汽車的科技含量,降低新能源汽車的設(shè)計和制造成本,是未
本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)新工科建設(shè)系列教材之一。本書首先介紹線性振動理論和聲學(xué)基礎(chǔ)理論。在介紹基礎(chǔ)理論之后,書中對汽車的幾大基本總成:發(fā)動機(jī)動力傳動總成,轉(zhuǎn)向及底盤懸架總成,車身系統(tǒng)和制動時的振動、噪聲及整車平順性問題進(jìn)行了系統(tǒng)的建模和分析,介紹了一些常用和新的控制方法。
本書介紹了掛車的車型分類,公安機(jī)關(guān)交通管理部門辦理掛車登記業(yè)務(wù)時需查驗(yàn)的項(xiàng)目,及其配套的查驗(yàn)方法、合格判定要點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)、常見不合格情形及相關(guān)工作要求等內(nèi)容。本書可供公安機(jī)關(guān)交通管理部門機(jī)動車登記查驗(yàn)相關(guān)崗位人員學(xué)習(xí)使用。
本書主要介紹車聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)設(shè)計和通信標(biāo)準(zhǔn)。車聯(lián)網(wǎng)通信是基于D2D(設(shè)備-設(shè)備)的一種通信技術(shù),與傳統(tǒng)的蜂窩通信不同,D2D通信利用側(cè)行鏈路進(jìn)行終端之間的直接通信,因此本書著重介紹側(cè)行鏈路通信的原理及相關(guān)技術(shù)、物理層的設(shè)計和高層信令設(shè)計,具體包括側(cè)行鏈路的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計、側(cè)行鏈路物理信道(PSCCH、PSSCH、PSFCH、S
本書是新能源汽車檢測與維修專業(yè)的核心課程,共分5個學(xué)習(xí)項(xiàng)目,分別是新能源汽車的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、新能源汽車的三縱設(shè)計、新能源汽車的三橫設(shè)計、新能源汽車的高壓安全設(shè)計和新能源汽車的安全操作。本書可作為高職高專院校汽車相關(guān)專業(yè)教材,也可作為汽車新技術(shù)培訓(xùn)參考教材及汽車維修企業(yè)技術(shù)人員自學(xué)參考用書。
《汽車仿真技術(shù)》主要探究了仿真技術(shù)在汽車開發(fā)中的工程應(yīng)用,將仿真開發(fā)流程與汽車開發(fā)流程高度融合,并對在開發(fā)流程中所有涉及的仿真技術(shù)難題,通過仿真建模、技術(shù)優(yōu)化、開發(fā)迭代、試驗(yàn)對標(biāo)等,實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破,提煉出了核心技術(shù)。這些核心技術(shù)經(jīng)過了工程驗(yàn)證且進(jìn)一步抽象出來形成研究成果。本書涵蓋了零部件結(jié)構(gòu)、疲勞壽命、NVH、被動碰撞
《電動汽車電機(jī)系統(tǒng)噪聲測試與評價-基于傳聲器陣列》全面闡述了電動汽車電機(jī)噪聲測試的科學(xué)基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用等問題,是關(guān)于這一新興車輛產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專著,是作者團(tuán)隊(duì)對近10年來的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)化整理的產(chǎn)物。 本書從多學(xué)科融合交叉的角度比較完整、系統(tǒng)地討論了電動汽車電機(jī)噪聲的理論基礎(chǔ)、系統(tǒng)架構(gòu)、陣列構(gòu)型、傳聲器陣