本書(shū)共分六章，內(nèi)容包括中國(guó)古代導(dǎo)航技術(shù)大盤(pán)點(diǎn)；探尋古代歐洲導(dǎo)航技術(shù)；近現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展；GPS全球定位系統(tǒng)的發(fā)展等。
《“十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)·重大出版工程規(guī)劃航空航天精品系列圖書(shū)：英俄漢導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制詞典》可供從事導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域掌握英語(yǔ)、俄語(yǔ)的科技人員及高等院校師生和其他專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員使用，同時(shí)對(duì)我國(guó)科技工作者對(duì)外學(xué)術(shù)和科技交流將大有裨益。
北斗伴咱走天下
國(guó)防科技圖書(shū)出版工作是國(guó)防科技事業(yè)的一個(gè)重要方面。優(yōu)秀的國(guó)防科技圖書(shū)既是國(guó)防科技成果的一部分，又是國(guó)防科技水平的重要標(biāo)志。為了促進(jìn)國(guó)防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，加強(qiáng)社會(huì)主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國(guó)防科技優(yōu)秀圖書(shū)的出版，原國(guó)防科工委于1988年初決定每年撥出專(zhuān)款，設(shè)立國(guó)防科技圖書(shū)出版基金，成立
慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)可充分利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的特點(diǎn)，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，已成為實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航的有效手段，一直是導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)。本專(zhuān)著是在作者及其研究團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)取得研究成果和國(guó)內(nèi)外組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成�！稇T性、天文、衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)》內(nèi)容共分10章。
本書(shū)內(nèi)容包括光學(xué)陀螺基礎(chǔ)理論知識(shí)、光學(xué)陀螺系統(tǒng)、光學(xué)陀螺的關(guān)鍵器件等。
本書(shū)系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測(cè)試、試驗(yàn)及應(yīng)用等方面的基本理論與方法。全書(shū)共分為13章，前3章對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計(jì)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點(diǎn)等進(jìn)行了概述，后10章針對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類(lèi)型與用途，較全面地論述了其在工程化設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)等過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)。全書(shū)涉及
《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用》重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有：信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線(xiàn)性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波
《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性?xún)x表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。全書(shū)共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺(tái)和慣性定向裝置，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、誤差及其傳播特性，初始對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)和傳遞對(duì)準(zhǔn)等慣
《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷》介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機(jī)擴(kuò)散階躍馬爾可夫過(guò)程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯?tīng)柲缌_夫方程解的方法來(lái)計(jì)算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測(cè)和診斷算法。算法是基于非線(xiàn)性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼
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