本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組

本書以工業(yè)機(jī)器人為切入點(diǎn)，依托ABB工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項(xiàng)目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的

本書充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識機(jī)器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的其他基本操作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動畫設(shè)計。

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機(jī)，既可以用于計算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域流行的編程語言之一。機(jī)器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫；工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與定位；工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配；工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程；工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程等。

本書以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非常快，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個方面