本書包含了機(jī)器人本體故障診斷與修復(fù)、機(jī)器人電氣故障排查與修復(fù)、西門子PLC通信技術(shù)、伺服控制、步進(jìn)控制、OPC服務(wù)器設(shè)置、機(jī)器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測、視覺檢測與通信等技術(shù)點(diǎn)。本書打破學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導(dǎo)學(xué)習(xí)者分析任務(wù)工作要素、鍛煉工作能力、形成技術(shù)思維，把課程思政納入項(xiàng)目考核，注重知識、方法的遷移。

教材主要介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本原理、操作方法、編程技巧以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。根據(jù)學(xué)生認(rèn)知規(guī)律將工業(yè)機(jī)器人操作和編程相關(guān)的理論知識和實(shí)操技能整合到教學(xué)活動中,提煉實(shí)際工程案例進(jìn)行項(xiàng)目化設(shè)計(jì)：由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、示教器操作環(huán)境配置、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人簡單動作編程、工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡應(yīng)用綜合、

"本書是職業(yè)教育新形態(tài)教材。主要圍繞企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場景下的工裝設(shè)計(jì)、桁架式多軸機(jī)械手設(shè)計(jì)等內(nèi)容，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，并通過任務(wù)描述、知識技能、實(shí)施案例、經(jīng)驗(yàn)技巧、知識拓展與練習(xí)等環(huán)節(jié)循序漸進(jìn)；其中實(shí)施案例部分給定詳細(xì)實(shí)施過程，方便初學(xué)者完成。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的無縫融合，采用“紙

在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)力的提升已不僅僅依賴于傳統(tǒng)資源的優(yōu)化，而更需要通過技術(shù)創(chuàng)新和智能化手段來實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)背景下，工業(yè)機(jī)器人作為推動新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量，正日益成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建�！芬粫�，正是為了系統(tǒng)地探討和解析這一前沿技術(shù)而撰寫。本書的內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本理論、

本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信等。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于以太網(wǎng))、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于現(xiàn)場總線)。

本書是廣州市一流課程《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機(jī)器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時(shí)將

本書共6個(gè)項(xiàng)目，主要包括AGV的基本知識，磁導(dǎo)航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護(hù)和維修，激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV的基本知識，AGV能力計(jì)算、需用數(shù)量計(jì)算，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AGV實(shí)用教程及應(yīng)用案例。以我國生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導(dǎo)品牌———嘉騰AGV應(yīng)用為主線，全面學(xué)習(xí)AGV工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用知識和技能

綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是支撐國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書聚焦智慧物流場景，以物流機(jī)器人為載體，融合自動控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識，系統(tǒng)闡述智慧物流機(jī)器人的嵌入

工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)踐教程

本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國家級項(xiàng)目取得的研究成果，對空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動控制策略、關(guān)節(jié)自由擺