本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書共七個項目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機器人離線編程與仿真初級項目、機器人離線編程與仿真中級項目、機器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓(xùn)項目。

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識。全書共2篇5個項目，主要包括走進機器人數(shù)控加工、機器人數(shù)控加工工作站控制、機器人數(shù)控加工規(guī)劃、機器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體

本書主要介紹了FANUC工業(yè)機器人的基本應(yīng)用知識，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細介紹了機器人實際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應(yīng)用，以及機器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用

本書簡要介紹了機器人概況，工業(yè)機器人組成、性能等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進行專業(yè)和

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實踐的過程中，輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人焊接應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、設(shè)置焊接機器人的工具坐標(biāo)系、板-板對接接頭機器人平焊及其優(yōu)化、騎坐

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人相關(guān)知識，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進行完整的工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)，工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人運動學(xué)建模，工業(yè)機器人動力學(xué)分析，工