《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書(shū)以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程，程序設(shè)計(jì)過(guò)程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入信息時(shí)代，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)有一個(gè)全面深入的了解，本書(shū)詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的基本技術(shù)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性、數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性、數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的高級(jí)發(fā)展。本書(shū)內(nèi)容鮮

《測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》以突出測(cè)量機(jī)器人不同特點(diǎn)的典型應(yīng)用及其技術(shù)方法為主線(xiàn)，總結(jié)了十多年來(lái)從事測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)闡述了測(cè)量機(jī)器人的基本原理、二次開(kāi)發(fā)方法、控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、儲(chǔ)罐容積測(cè)量自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)、船艙容積測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。本書(shū)力求緊密結(jié)合工程實(shí)際，針對(duì)提

《仿人欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》主要分為7章，包括仿人欠驅(qū)動(dòng)手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，仿人欠驅(qū)動(dòng)手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)分析，欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅(qū)動(dòng)手的應(yīng)用實(shí)例與分析等幾個(gè)部分�！斗氯饲夫�(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》在講解中結(jié)合了大量的實(shí)例，具有結(jié)構(gòu)合理、新穎性和前沿

《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制（第2版）》以測(cè)量與控制的角度，從視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成、標(biāo)定到機(jī)器人的視覺(jué)測(cè)量與控制，系統(tǒng)闡述了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書(shū)由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)控制、視覺(jué)控制的應(yīng)用。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)

《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向，也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)”；而人類(lèi)常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)

《多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究?jī)?nèi)容，涉及多移動(dòng)機(jī)器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例及其應(yīng)用和展望等。本專(zhuān)著著重介紹多移動(dòng)機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬(wàn)能機(jī)器的制造》一書(shū)介紹了20世紀(jì)以來(lái)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場(chǎng)合的機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、人形機(jī)器人……從書(shū)中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過(guò)自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書(shū)中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)依托國(guó)家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫(xiě)而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈

《空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機(jī)器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運(yùn)動(dòng)控制方面的技術(shù)專(zhuān)著。第一章介紹了自由飛行空間機(jī)器人的概念及國(guó)內(nèi)外空間機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機(jī)器人的廣義雅可比矩陣的推