"本書(shū)為校企“雙元”合作開(kāi)發(fā)教材。本書(shū)按照職業(yè)規(guī)范進(jìn)行編寫(xiě)，通過(guò)能力訓(xùn)練潛移默化地培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)；實(shí)踐操作嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)范，體現(xiàn)對(duì)工匠精神的培養(yǎng)；注重學(xué)生學(xué)習(xí)的主體地位，操作過(guò)程圖文并茂，方便自學(xué)；綜合項(xiàng)目來(lái)自于企業(yè)的工程實(shí)施案例，從具體工程項(xiàng)目實(shí)施的角度進(jìn)行系統(tǒng)解析，實(shí)現(xiàn)綜合應(yīng)用能力提升。本書(shū)通過(guò)分析企業(yè)生產(chǎn)中智能運(yùn)動(dòng)

本書(shū)按照《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，包括“技能基礎(chǔ)”和“實(shí)操與考證”兩個(gè)部分，前一部分包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對(duì)與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

本書(shū)根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項(xiàng)課程改革成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)主要通過(guò)4個(gè)任務(wù)來(lái)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機(jī)床上下料工站中的實(shí)際應(yīng)用，重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù)，包括視覺(jué)傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、機(jī)器人姿

本書(shū)框架的構(gòu)建將基于“提出問(wèn)題（倫理風(fēng)險(xiǎn)）—分析問(wèn)題（風(fēng)險(xiǎn)成因）—解決問(wèn)題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機(jī)器人對(duì)當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會(huì)秩序帶來(lái)的挑戰(zhàn)，考察國(guó)外社交機(jī)器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個(gè)性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑。“社交機(jī)器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識(shí)：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時(shí)，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識(shí)；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時(shí)，本書(shū)最后三章通過(guò)講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對(duì)各種不同類型的工

本書(shū)是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書(shū)主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器

本書(shū)主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識(shí)；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動(dòng)控制和力控制。附錄將書(shū)中需要的預(yù)備知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對(duì)于深入理解書(shū)中

本書(shū)采用項(xiàng)目化的組織形式,共設(shè)置了8個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項(xiàng)目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫(xiě)“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺(tái)機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評(píng)價(jià)表;項(xiàng)目3,編寫(xiě)碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目4,編寫(xiě)焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目5,編寫(xiě)機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目6,編寫(xiě)電

本書(shū)對(duì)兩輪自平衡車(chē)擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律展開(kāi)了深入研究。本書(shū)根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車(chē)擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對(duì)直行動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型得到了簡(jiǎn)化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書(shū)內(nèi)容包括：第1章介紹機(jī)器人工程的概況；第2章介紹機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第4章介紹機(jī)器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機(jī)交互；第6至10章介紹機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，包括機(jī)器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況；第11章介紹類人機(jī)器人；第12章介紹無(wú)人機(jī)。