《機(jī)電一體化技術(shù)/應(yīng)用型高等教育十三五規(guī)劃教材:機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)課程群系列》敘述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成;結(jié)合機(jī)電一體化對傳動機(jī)構(gòu)精度的需求,分別介紹了精密傳動技術(shù)和運(yùn)動執(zhí)行裝置的種類;考慮專業(yè)特點(diǎn),簡單地介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)基礎(chǔ),并全面分析了機(jī)電一體化感知與檢測技術(shù);結(jié)合伺服元件具體說明了機(jī)電一體化伺服控
本書是根據(jù)本科機(jī)械專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo),總結(jié)近年來的教學(xué)改革與實踐,參考經(jīng)典控制理論資料編寫而成的。內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、離散系統(tǒng)分析等,并配例題講解、MATLAB運(yùn)用于系統(tǒng)的分析解題示例及習(xí)題,可以更好地幫助讀者理解相關(guān)內(nèi)容。本
本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā),對工業(yè)控制領(lǐng)域所涉及的機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了全面介紹,內(nèi)容涵蓋機(jī)械、液壓與氣動、位置檢測等基礎(chǔ)技術(shù)與應(yīng)用,步進(jìn)驅(qū)動、交流伺服等運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用,PLC、CNC、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電一體化系統(tǒng)與應(yīng)用等。書中的全部案例均來自工程實際。本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)、機(jī)
《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念;典型機(jī)電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學(xué)模型;系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析;系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法;根軌跡曲線的概念;應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng);系統(tǒng)頻率
本書除緒論外可分為兩部分。第一部分為電氣控制技術(shù)簡介,包括第2章和第3章,使讀者對低壓電器和電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)有一定了解。第二部分為可編程控制器應(yīng)用技術(shù),包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章,以西門子S71200系列PLC為學(xué)習(xí)機(jī)型,結(jié)合實例,講述了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、指令系統(tǒng)、基本控制回路設(shè)計、應(yīng)用系統(tǒng)
《機(jī)電一體化技術(shù)》從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)介紹了機(jī)電一體化技術(shù),包含模塊一“自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試”和模塊二“工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用”兩部分。《機(jī)電一體化技術(shù)》模塊一共分5個項目,每個項目均以生產(chǎn)線的一個單元為載體,講解機(jī)電一體化技術(shù)在該產(chǎn)品中的具體應(yīng)用,通過各項目的訓(xùn)練,掌握機(jī)械本體、動力系統(tǒng)、傳感器與檢測裝置、信息處理及控
本書突破了以往的教材編寫結(jié)構(gòu),以項目式的教學(xué)模式為導(dǎo)向,但又不失傳統(tǒng)教材的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機(jī)電類專業(yè)傳統(tǒng)教學(xué)模式進(jìn)行了大膽嘗試,引用大量生產(chǎn)線的實踐內(nèi)容,并在每章后一節(jié)設(shè)計具體的實踐項目,將各章知識按照項目式教學(xué)要求進(jìn)行綜合實訓(xùn)。全書內(nèi)容豐富,深入淺出,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、清晰,突出教學(xué)的可操作性。全
本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章。第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法,每章均有工程實例分析
《機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與課程標(biāo)準(zhǔn)》主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)兩大部分內(nèi)容。
本書結(jié)合工業(yè)4.0及中國制造2025,詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化的基本概念、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)典型部件、重要構(gòu)成要素及其相互之間的關(guān)系,并著重講述了機(jī)電一體化涵蓋的各項技術(shù)內(nèi)容與知識體系。全書共分11章,內(nèi)容包括:緒論、機(jī)電一體化產(chǎn)品的組成、機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制策略、液壓氣動及其控制技術(shù)、計算機(jī)接口及控