"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎全國優(yōu)秀教材二等獎，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。本教材共５個項目，主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作

本書介紹了群體智能機器人技術(shù)，講解了從群體智能到機器人技術(shù)的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計大型機器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運動、任務分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個簡單機器人背后的方法，以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復雜性，以便它們

本書能夠為機器人工程應用提供基本知識和理論指導。很少有教材同時兼顧機器人工程應用的技術(shù)原理和應用方法等兩個重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學生/普通本科生的機器人工程應用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機器人工程應用中的基本知識和實際案例，介紹這些實際問題背后的基本原理，講述完整機器人項目實施與管理中的技術(shù)

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機械臂的動力學模型。然后，開發(fā)了幾種先進的控制方法，包括神經(jīng)自適應狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應積分滑模控制、有限時間神經(jīng)自適應控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應積分滑�？刂啤⒐潭〞r間神經(jīng)自適應控制、以

本書基于ABBIRB120工業(yè)機器人，以基礎(chǔ)知識學習、基本技能練習、綜合應用能力培養(yǎng)為主線，通過項目化的形式將教學內(nèi)容安排為八個項目：項目1為工業(yè)機器人概述、項目2為工業(yè)機器人基本操作、項目3為工業(yè)機器人的I/O通信、項目4為工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)、項目5為工業(yè)機器人的RAPID程序指令、項目6為工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程實戰(zhàn)

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認識機器人；機器人的驅(qū)動系統(tǒng)；配置機器人的I/O信號；傳感器在機器人中的應用；建立機器人編程環(huán)境；機器人現(xiàn)場編程；PLC與機器人的連接和對話；離線仿真軟件的應用。

"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務學習領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調(diào)學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學生完成""工業(yè)機器人集成的設(shè)計、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務，經(jīng)歷完整的學習與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設(shè)定工業(yè)機器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術(shù)及相關(guān)知識，通過優(yōu)化知識體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學生具備理論和實踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術(shù)應用、服務機器人的技術(shù)應用、機器人的機械結(jié)構(gòu)與電動機、機器人硬件電路和機器人設(shè)計制作實踐等專業(yè)知