本書從智能機(jī)器人發(fā)展對(duì)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)的實(shí)際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)。本書對(duì)智能機(jī)器人先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的概念、分類、特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概括性介紹，并分別詳細(xì)介紹了壓電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、介電彈性體驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、靜電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)

全書主要從運(yùn)動(dòng)控制模型及實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)控制算法及策略、誤差分析、特征信號(hào)提取和表征、故障檢測(cè)及修復(fù)、試驗(yàn)裝置搭建及驗(yàn)證等幾個(gè)方面展開深入研究，對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了分析和策略控制，對(duì)姿態(tài)偏差進(jìn)行檢測(cè)和修正，采用自適應(yīng)算法控制位姿，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制。其次，針對(duì)水下故障，進(jìn)行特征信號(hào)分析和處理，實(shí)現(xiàn)了故障自修復(fù)和

本書為哈爾濱工業(yè)大學(xué)融媒科普系列叢書的第一部繪本作品。通過哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天館IP形象工小航的視角，帶領(lǐng)讀者去了解我國空間站小機(jī)械臂。本書以擬人化的語言向讀者介紹小機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、功能、地面測(cè)試及空間應(yīng)用的步驟與作用，重點(diǎn)展示了雙臂合力助力航天員出艙作業(yè)的精彩瞬間以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)問天艙機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)發(fā)揚(yáng)科學(xué)家精神、接續(xù)奮斗

本書緊扣工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的崗位核心技能，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書可幫助讀者考取相應(yīng)的職業(yè)等級(jí)證書，以及滿足學(xué)校相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)要求。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，可作為工業(yè)機(jī)器人、

本書專為入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機(jī)器人的核心技術(shù)與開發(fā)流程。為適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，增加了部分新技術(shù)的理論以及全部技術(shù)在Ubuntu18.04版本上的具體實(shí)現(xiàn)方法。全書內(nèi)容分為三部分：首先，介紹概念與相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的概念、UbuntuLinux操作系統(tǒng)和RO

本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通過詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例，幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章，第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行

《財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用》緊跟數(shù)字化、智能化財(cái)務(wù)轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，選取某企業(yè)智能財(cái)務(wù)案例，通過金蝶EAS財(cái)務(wù)實(shí)踐平臺(tái)和金蝶智能財(cái)務(wù)教學(xué)平臺(tái)，讓學(xué)生體驗(yàn)從智能財(cái)務(wù)規(guī)劃到智能財(cái)務(wù)應(yīng)用的過程，全面掌握財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本原理和應(yīng)用價(jià)值。全書共分12章，分章節(jié)詳細(xì)介紹財(cái)務(wù)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，包括財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本理論、應(yīng)用案例背景、財(cái)

人形機(jī)器人已非科幻敘事，而是現(xiàn)實(shí)演進(jìn)中的技術(shù)浪潮。本書共6章，以技術(shù)突破?D行業(yè)重塑?D產(chǎn)業(yè)爆發(fā)?D文明共生為主線，回顧了人形機(jī)器人的發(fā)展史，深入分析了人形機(jī)器人在醫(yī)療、教育、法律、照護(hù)、養(yǎng)老、工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)通過豐富的案例揭示了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)潛力和機(jī)遇，探討了人形機(jī)器人或?qū)⒁�發(fā)的倫

傳感技術(shù)涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機(jī)器人工程乃至信息工程領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章，主要圍繞機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用的基本知識(shí)，以傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)傳感原理敏感元件傳感器應(yīng)用為主線組織相關(guān)內(nèi)容，通過循序漸進(jìn)的方式，從傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)、傳感原理和敏感元件，到機(jī)器人測(cè)距與定位、力/觸覺感知、速度/

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