本書(shū)在分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究。書(shū)中簡(jiǎn)明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測(cè)技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深入研究，最后對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進(jìn)行探討。

本書(shū)以圖形化編程方法為開(kāi)端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠(yuǎn)程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行仿真和實(shí)訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進(jìn)行深入解析。實(shí)訓(xùn)示例層次性遞進(jìn)，逐步提高實(shí)訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機(jī)器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門(mén)并掌握協(xié)作機(jī)器人的圖形化編程和ROS編程技能，動(dòng)手實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互案例。

本書(shū)重點(diǎn)研究利用視覺(jué)信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)重建和理解，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)交互功能。從機(jī)器人與場(chǎng)景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實(shí)踐。本書(shū)圍繞場(chǎng)景建模與機(jī)器人感知的主題，建立了一個(gè)多學(xué)科交叉融合的知識(shí)體系，主要面向?qū)τ?jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人感興趣的高年級(jí)本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法，是著者科研團(tuán)隊(duì)（包括國(guó)內(nèi)外同行）近年來(lái)從事科研工作的**成果。本書(shū)分別以懸架、輪式移動(dòng)機(jī)器人、單擺等廣義機(jī)器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測(cè)器的輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法、理論和仿真實(shí)驗(yàn)。本書(shū)共8章，介紹了控制器設(shè)計(jì)方法的研究背景、存在的問(wèn)題，并介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)

本書(shū)是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類(lèi)教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本書(shū)以樹(shù)莓派智能車(chē)為載體，從智能車(chē)的組成入手，幫助讀者熟悉智能車(chē)軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開(kāi)發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)，再結(jié)合語(yǔ)音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書(shū)以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGOD1智能移動(dòng)平臺(tái)作為機(jī)器人硬件平臺(tái)，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開(kāi)放平臺(tái)提供的開(kāi)發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機(jī)器人、視覺(jué)循碼移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)追蹤移動(dòng)機(jī)器人共5個(gè)智能機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平臺(tái)+國(guó)產(chǎn)

本書(shū)以服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)共八個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有若干個(gè)任務(wù)。

本書(shū)主要對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操縱技巧、運(yùn)動(dòng)指令編程應(yīng)用、通用I/O信號(hào)操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類(lèi)指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

本書(shū)從軟體機(jī)器人的由來(lái)、概念及分類(lèi)，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。