本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史,可以領略人臉識別技術的進化與音頻智能的崛起,還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內的自動駕駛和機器人與天文望遠鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此,你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界,探索人工智能和
目前機器人相關課程的開設在應用型本科層次還不成熟。究其根源,現(xiàn)用教材大多為高職高專教材,沒有一套完備的適用于應用型本科教育的機器人教材。當前工業(yè)背景要求應用型人才應該具備基本的機器人基礎理論、應用技術以及較強的創(chuàng)新能力。因此,編寫一本完善的適用于應用型本科院校的《機器人基礎》教材,以實現(xiàn)應用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的
本書是一部系統(tǒng)論述機器人技術基礎的教程。全書共分為7章:第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術參數(shù);第2章介紹機器人運動學;第3章介紹機器人動力學;第4章主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成;第5章介紹機器人的控制技術、軌跡規(guī)劃、傳感器等;第6章介紹機器人編程語言的相關知識;第7章介紹工業(yè)機器人應用,如焊接機器人、
機器人技術是一門典型的跨學科技術,融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領域的相關技術。 本書主要介紹了機器人驅動與運動控制的基礎理論、技術應用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章,具體包括機器人的基礎概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅
本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題;第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與
本書以智能機器人開發(fā)的基本技術為主要脈絡,以ROS作為核心開發(fā)平臺,以企業(yè)真實產品為載體,以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制
本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機器人教學、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設備,以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學、參賽經驗,系統(tǒng)總結了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設計的
本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著,是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章,主要內容包括:生物機器人的概念和類型,水生生物機器人的控制原理,腦立體定位,腦電極,腦電,腦成像,腦圖譜,腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系,水生生
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術,包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴
《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課,課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習,了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系,掌握魚類行為學的人工智能算法實現(xiàn),提升學生的動手編程能力,促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合,講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)