無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)
本書主要分為三篇。無(wú)人機(jī)理論篇主要從宏觀層面系統(tǒng)概述無(wú)人機(jī)的基本概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),讓學(xué)生以發(fā)展的視角,來(lái)認(rèn)識(shí)和了解無(wú)人機(jī)行業(yè)。無(wú)人機(jī)應(yīng)用篇主要論述多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),以及多旋翼無(wú)人機(jī)在植保、測(cè)繪、電力巡檢、安防和航拍等領(lǐng)域的應(yīng)用,使學(xué)生對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)有深層次的認(rèn)知和理解。無(wú)人機(jī)實(shí)
隨著我國(guó)社會(huì)的不斷發(fā)展,以及經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,我國(guó)的交通建設(shè)也變得越來(lái)越快。鐵路作為我國(guó)非常主要的交通方式,也開(kāi)始飛速發(fā)展起來(lái),其基礎(chǔ)設(shè)施的養(yǎng)護(hù)和維修直接關(guān)系到鐵路的安全運(yùn)行。養(yǎng)護(hù)與維修工作出現(xiàn)問(wèn)題,都有可能威脅到人們的生命安全,尤其鐵路橋梁和隧道這種構(gòu)造復(fù)雜的結(jié)構(gòu),其維修和養(yǎng)護(hù)更應(yīng)當(dāng)引起高度重視。《鐵路橋隧養(yǎng)護(hù)與維
本書介紹了采用系統(tǒng)方法,有效組織各種用途無(wú)人飛行器應(yīng)用的主要和輔助過(guò)程的經(jīng)驗(yàn),提出了各種用途無(wú)人飛行器有效應(yīng)用理論的基本原理,并解決了所需無(wú)人飛行器數(shù)量的優(yōu)化,無(wú)人飛行器有效應(yīng)用的過(guò)程組織,無(wú)人飛行器主要飛行模式的優(yōu)化,無(wú)人航空綜合體地面組成部分的優(yōu)化配置以及無(wú)人飛行器轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程優(yōu)化等理論問(wèn)題。此外,本書還專門研究了無(wú)人
本書從實(shí)際設(shè)計(jì)角度出發(fā),以開(kāi)源飛行控制軟件Paparazzi為開(kāi)發(fā)工具,系統(tǒng)地介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中的硬件基礎(chǔ)知識(shí)、軟件基礎(chǔ)知識(shí)以及相關(guān)的控制理論等,通過(guò)對(duì)Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定,闡述四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐相互結(jié)合的主要方法。本書可作為自動(dòng)控制、無(wú)人機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教
本書內(nèi)容共分為8章,系統(tǒng)而全面地介紹了無(wú)人機(jī)動(dòng)力技術(shù)的主要內(nèi)容和知識(shí)體系。在修訂中增加了專門介紹和討論有關(guān)無(wú)人機(jī)油電混合動(dòng)力技術(shù)的知識(shí)和發(fā)展動(dòng)向。本書來(lái)源于實(shí)踐,取材新穎、內(nèi)容豐富、深入淺出、概念清楚易懂,具有很強(qiáng)的可操作性。
本書依據(jù)中國(guó)民航《民用無(wú)人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》(AC-61-FS-2018-20R2)關(guān)于無(wú)人機(jī)駕駛員對(duì)航空理論的要求編寫。全書涵蓋了概述、多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)飛行原理、氣象、空域與法規(guī)、外場(chǎng)實(shí)飛技巧、無(wú)人機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)及相關(guān)知識(shí)、架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢等內(nèi)容。本書是無(wú)人機(jī)駕駛員理論培訓(xùn)、考試和
《無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試》從無(wú)人機(jī)組裝、無(wú)人機(jī)調(diào)試、無(wú)人機(jī)試飛、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集等典型工作崗位,提煉整理了無(wú)人機(jī)機(jī)架組裝、動(dòng)力系統(tǒng)組裝、飛控系統(tǒng)組裝、通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝、任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝以及無(wú)人機(jī)調(diào)試試飛等主要工作任務(wù),充分結(jié)合無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、“1+X”技能鑒定要求以及無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試技能大賽內(nèi)容,以此構(gòu)建6個(gè)工作任務(wù)
垂直起降(VerticalTake-offandLanding,VTOL)飛行器兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的各自優(yōu)勢(shì),具有重要的軍事意義和民用價(jià)值,自問(wèn)世以來(lái),一直是航空航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。控制技術(shù)作為垂直起降飛行器的核心技術(shù),也是保證安全飛行和完成飛行任務(wù)的關(guān)鍵。然而,VTOL飛行器的機(jī)體復(fù)雜布局和復(fù)雜多變的飛行環(huán)境使得