本教材以典型基礎(chǔ)工作模塊為學(xué)習(xí)任務(wù)組織內(nèi)容，精心設(shè)計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別，純電動汽車安全防護(hù)知識，純電動汽車動力電池的成組技術(shù)、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識，純電動汽車驅(qū)動電機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)特點、工作原理和驅(qū)動特性，純電動汽車電控系統(tǒng)的認(rèn)識和檢修知識等內(nèi)容。學(xué)習(xí)后，可達(dá)到獲取新能源汽車動力驅(qū)動電機(jī)電池

本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達(dá)+IMU

本書從實用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用的傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書共分十章，內(nèi)容包括緒論，溫度傳感器，位置和角度傳感器，氣體和液體流量傳感器，氣體壓力和液體壓力傳感器，速度與加速度傳感器，氣體濃度傳感器，爆震、碰撞和扭矩傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器，其他傳感器。為方便教學(xué)，本書配套了電子課件

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機(jī)廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學(xué)、后市場一線維修“三電”實踐經(jīng)驗的總結(jié)，對新能源汽車電控技術(shù)電子化、網(wǎng)絡(luò)化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進(jìn)行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術(shù)基礎(chǔ)、高壓電

本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護(hù)的操作方法，采用模塊任務(wù)式的編寫體例，設(shè)置四個模塊，針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調(diào)與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運用與維修、汽車制造與檢修等相關(guān)專業(yè)教材用書，也

本書系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術(shù)發(fā)展史，完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標(biāo)注方法，基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場景生成方法，基于功能安全和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加速方法，系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構(gòu)建方法，系統(tǒng)

"本教材詳細(xì)解析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)中的各種智能傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)和視覺傳感器。書中不僅對這些傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、種類等理論知識做了詳細(xì)闡述，還講解了各種傳感器的調(diào)試、標(biāo)定、測試和故障診斷的方法。本書采用理論+實操的結(jié)構(gòu)方式，不僅介紹傳感器的理論知識，還注重實踐操作能

本書以汽車為切入點，共7個模塊，分別是認(rèn)識機(jī)械、零件的公差與配合、汽車常用機(jī)構(gòu)、汽車常用連接、汽車常用傳動、汽車軸系零部件、液壓傳動；內(nèi)容編排采用模塊化組織教學(xué)內(nèi)容，有利于采用工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、理實一體化等教學(xué)模式。

本書主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——傳感技術(shù)，包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)、視覺傳感器、定位與慣性導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)、原理、特點、類型、標(biāo)定、測試和應(yīng)用等，對各類傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測試、標(biāo)定和故障排除的實訓(xùn)要求。其中，實訓(xùn)部分與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中的相關(guān)技能要求相結(jié)合。通過本書學(xué)習(xí)，讀者

本書主要講述了汽車自動駕駛技術(shù)概述、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與正則化、目標(biāo)檢測和圖像分割CNN模型、注意力機(jī)制與Transformer、生成對抗網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等內(nèi)容，以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及在自動駕駛領(lǐng)域的工程實踐。本書從深度學(xué)習(xí)入門基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)高階技術(shù)，到深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)，層層遞進(jìn)提高。本書還基于產(chǎn)