本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機(jī)器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計(jì)算機(jī)學(xué)會（IEEEComputerSociety）推薦為無人駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計(jì)算等一系列核心知識點(diǎn)。書中還以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛樣車為例，生動地展

本教材主要面對高職院校學(xué)生需求，突出高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，堅(jiān)持“育人為本，德育為先”的原則，采用活頁式設(shè)計(jì)、模塊化分類的形式，在內(nèi)容安排上以民航飛機(jī)電子設(shè)備的維護(hù)作為主要內(nèi)容，針對不同飛機(jī)電子系統(tǒng)，以工作任務(wù)為導(dǎo)向的任務(wù)驅(qū)動、項(xiàng)目引領(lǐng)的教學(xué)模式；以模塊化項(xiàng)目引導(dǎo)學(xué)習(xí)任務(wù)，將理論知識與實(shí)訓(xùn)要求相結(jié)合，針對不同專業(yè)要求可有所

本書為“大飛機(jī)出版工程”叢書之一。結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅，結(jié)冰適航標(biāo)準(zhǔn)的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國際前沿，面向我國大型飛機(jī)面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn)，融入了作者十余年在飛機(jī)結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果，從飛機(jī)結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機(jī)理、冰型模擬技術(shù)和先進(jìn)防除冰原理四個(gè)層面

結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅，結(jié)冰適航標(biāo)準(zhǔn)的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國際前沿，面向我國大型飛機(jī)面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn)，融入了作者十余年在飛機(jī)結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果，從飛機(jī)結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機(jī)理、冰型模擬技術(shù)和先進(jìn)防除冰原理四個(gè)層面，系統(tǒng)地歸納了當(dāng)前飛機(jī)結(jié)冰機(jī)理與防

基于能力試驗(yàn)設(shè)計(jì)與評估將是航空電子系統(tǒng)性能試驗(yàn)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢之一，本書在總結(jié)提煉近幾年基于能力的性能試飛方面的成果與經(jīng)驗(yàn)、廣泛吸取國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，以航空電子系統(tǒng)為典型試驗(yàn)對象，介紹了基于能力的性能試驗(yàn)需求分析技術(shù)、性能試驗(yàn)設(shè)計(jì)與評估技術(shù)、性能試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)設(shè)技術(shù)及典型應(yīng)用案例，最后展望了基于能力的性能試驗(yàn)試飛發(fā)

本書從大型飛機(jī)失速和尾旋的預(yù)防出發(fā)，分析了大型飛機(jī)極限飛行狀態(tài)的類型和特征。針對極限飛行狀態(tài)下由于飛機(jī)氣動與運(yùn)動的非線性、非定常、強(qiáng)耦合等特征帶來的研究難題，闡述面向極限飛行狀態(tài)研究的氣動/運(yùn)動/控制一體化分析與驗(yàn)證方法，利用大量的理論分析、飛行仿真和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果來說明極限飛行狀態(tài)動態(tài)氣動力試驗(yàn)設(shè)計(jì)、非定常氣動力建模、

本書對機(jī)載典型電子元器件熱帶海洋環(huán)境腐蝕行為與機(jī)理進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，主要內(nèi)容包括概述、機(jī)載典型電子元器件故障分析、機(jī)載典型電子元器件腐蝕加速試驗(yàn)方法、機(jī)載典型電子元器件熱帶海洋環(huán)境對比試驗(yàn)、機(jī)載電子元器件腐蝕仿真分析、外部防護(hù)產(chǎn)品的防腐效應(yīng)試驗(yàn)與效果分析及機(jī)載電子元器件腐蝕防護(hù)策略等內(nèi)容。本書結(jié)構(gòu)合理，注重理論聯(lián)系

本書主要包括航空電子系統(tǒng)概述、天線電波傳播、高頻電子線路基礎(chǔ)、通信技術(shù)基礎(chǔ)、無線電導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)、雷達(dá)技術(shù)基礎(chǔ)、電子對抗技術(shù)基礎(chǔ)、航空火力控制技術(shù)基礎(chǔ)和機(jī)載計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)總線技術(shù)基礎(chǔ)等內(nèi)容，同時(shí)在講述過程穿插一些典型的技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者閱讀理解。

本書以踐行武器裝備智能化的發(fā)展戰(zhàn)略，驅(qū)動人工智能與航空武器裝備融合應(yīng)用為中心，首先對航空領(lǐng)域人工智能的發(fā)展前景進(jìn)行論述，并由淺入深地對計(jì)算單元、智能編程框架、典型航空智能任務(wù)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、智能研發(fā)工具鏈進(jìn)行深度剖析；其次提出了航空智能系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從任務(wù)適配度、系統(tǒng)魯棒性等方面進(jìn)行系統(tǒng)性評測；提出航空

本書全面系統(tǒng)地闡述現(xiàn)代航空通信的基本原理和基本技術(shù),包括航空通信信道中的大小尺度衰落特性與抗衰落技術(shù)、信源編解碼和信道編解碼技術(shù)、調(diào)制解調(diào)技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及無線通信網(wǎng)絡(luò)接入?yún)f(xié)議等。在闡述航空通信主要傳輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對當(dāng)前民用航空和軍用航空中廣泛應(yīng)用的典型航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)進(jìn)行較為系統(tǒng)的介紹。本書技術(shù)涵蓋面廣,系統(tǒng)性、實(shí)