本書以運輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景,從運輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設(shè)計與評定要求、模擬器試驗(MOC8)方法、飛行試驗(MOC6)方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航
本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求,面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù):無人機(jī)追蹤技術(shù),以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先,“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究,基于此思路,完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立;其次,到針對牲畜個體的狀態(tài)估計
本書是一本介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章,第1章是無人機(jī)概述;第2章介紹無人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開發(fā),主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無人機(jī)系統(tǒng)時鐘的配置、無人機(jī)電池電壓的
本書共分為5章:第1-2章分析兩個特殊地區(qū)的復(fù)雜環(huán)境,側(cè)面印證此類地區(qū)對直升機(jī)飛行安全的威脅;第3章針對機(jī)場飛行氣象保障現(xiàn)狀中存在的問題,以機(jī)場附近區(qū)域為例介紹組網(wǎng)預(yù)警技術(shù),分析氣象環(huán)境組網(wǎng)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)的必要性;第4-5章介紹地面和空中兩種監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的具體設(shè)計思路。
本書共10章,具體包括無人機(jī)的基礎(chǔ)知識、基本構(gòu)造、飛行原理、動力裝置、控制系統(tǒng)、應(yīng)用領(lǐng)域、無人機(jī)的操控技術(shù)、自動飛行無人機(jī)與人工智能、1+X無人機(jī)駕駛考試、無人機(jī)大賽任務(wù)解讀。
本書內(nèi)容包括無人機(jī)飛行控制概述、飛機(jī)基本知識、測量與傳感器、舵機(jī)與舵回路、固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)及其控制、導(dǎo)航系統(tǒng)以及測控系統(tǒng)等。本書內(nèi)容全面,深入淺出,通俗易懂,讀者通過學(xué)習(xí)能夠掌握無人機(jī)飛行控制技術(shù),章后配有相應(yīng)的習(xí)題,可以鞏固學(xué)習(xí)效果。
本書是一部關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)綜合保障工程與技術(shù)的基本理論、基本方法、保障方案及組織實施等理論和實踐問題的專著。本書以“如何提高無人機(jī)系統(tǒng)的固有保障性,如何配置保障資源,如何在提升裝備的完好性和持續(xù)性同時,兼顧減少全壽命周期費用和保障所需資源”為主線,系統(tǒng)闡述了基本概念、實用性指標(biāo)、綜合保障方案、綜合保障有關(guān)技術(shù)和組織實施等
本書主要研究不同種類無人機(jī)的隱患,重點關(guān)注恐怖分子和犯罪分子對無人機(jī)的非法使用;介紹無人機(jī)的技術(shù)發(fā)展,并對現(xiàn)有的無人機(jī)進(jìn)行了概述,包括其分類及主要組件;探討反無人機(jī)技術(shù)和系統(tǒng),詳細(xì)介紹各種傳感器并給出目前市面上可用的監(jiān)測系統(tǒng)的實例;檢驗并闡釋反無人機(jī)的策略,介紹監(jiān)管框架、反無人機(jī)訓(xùn)練和相關(guān)研究分析,旨在推動無人機(jī)及無人
本書從無人機(jī)系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細(xì)講述了傳感器和計算機(jī)視覺技術(shù)在導(dǎo)航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機(jī)操作系統(tǒng)安全等方面的應(yīng)用,重點闡述了無人機(jī)系統(tǒng)成像與感知設(shè)備、視覺計算和數(shù)據(jù)存儲、故障監(jiān)測與健康管理等內(nèi)容,并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。
本書從無人機(jī)系統(tǒng)的部署與應(yīng)用兩方面詳細(xì)講述了傳感器和計算機(jī)視覺技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)測試平臺、人機(jī)界面設(shè)計、自我維護(hù)、戰(zhàn)略重新規(guī)劃等方面的應(yīng)用,重點闡述了無人機(jī)物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、超光譜成像、深度學(xué)習(xí)、基礎(chǔ)設(shè)施重建等內(nèi)容,并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。