本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關(guān)鍵技術(shù)；闡述了自動控制的基礎(chǔ)概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統(tǒng)中常見的機床式機械結(jié)構(gòu)、龍門架式機械結(jié)構(gòu)、焊接機器人機械結(jié)構(gòu)及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進行了簡要說明；詳細闡述了焊接自動化過程中用到的視覺傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，

主要內(nèi)容：“班組安全行叢書”是我社2008年以來陸續(xù)出版的一套具有代表性的、經(jīng)典的安全生產(chǎn)知識普及圖書。本書主要講述焊接安全一般知識，焊接安全用電知識，焊割作業(yè)防火、防爆知識，氣焊與氣割安全知識，電弧焊、高能束焊和其他焊接與切割安全知識，特殊焊接作業(yè)安全知識，焊接安全防護知識等。主要特點：本書敘述簡明扼要，內(nèi)容通俗易懂

本教材以焊接結(jié)構(gòu)基本原理為核心編寫。全書共分6章。其中第1章介紹焊接熱力過程分析方法;第2章介紹焊接接頭質(zhì)量與評定方法;第3章介紹焊接接頭的應(yīng)力分布及強度計算;第4章介紹焊接結(jié)構(gòu)斷裂行為、斷裂力學(xué)分析方法和斷裂控制基本原理;第5章介紹焊接結(jié)構(gòu)疲勞強度及分析方法;第6章介紹焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造基礎(chǔ)。

《焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計——理論與方法》介紹了焊接結(jié)構(gòu)疲勞評估的一種新方法——結(jié)構(gòu)應(yīng)力法，其中包括網(wǎng)格不敏感的力學(xué)屬性以及識別焊縫上應(yīng)力集中的特殊功能；推導(dǎo)了可評估焊縫疲勞壽命的主S-N曲線公式；討論了焊后殘余應(yīng)力的位移控制屬性；給出了結(jié)構(gòu)應(yīng)力法在焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計中的應(yīng)用技術(shù)，包括焊接接頭應(yīng)力因子計算技術(shù)、識別與緩解應(yīng)力

《焊接安全技術(shù)》（第三版）是“現(xiàn)代生產(chǎn)安全技術(shù)叢書”（第三版）中的一個分冊。 全書注重理論聯(lián)系實際，以實際為重點介紹焊接安全技術(shù)和焊工在焊接過程中的實踐經(jīng)驗。全書從焊接基礎(chǔ)知識、焊接的有害因素分析及防護、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質(zhì)量檢驗、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

Thereare6chaptersinthisbook.Chapter1introducesautomationarticulatedvehiclesandpathtrackingcontrolmethods.Chapter2introducesmainresearchtools：MATLABandROS

《陡幫強化開采技術(shù)在露天礦山的應(yīng)用/宏大爆破技術(shù)叢書》以宏大爆破二十年礦山開采施工的成功實踐為例，對陡幫強化開采技術(shù)進行了系統(tǒng)的闡述，內(nèi)容涵蓋了露天礦山基本知識、陡幫強化開采技術(shù)定義、方案優(yōu)化、設(shè)備優(yōu)選、臺階爆破、開拓運輸系統(tǒng)、精準配礦、減損降貧、礦山資源綜合利用以及陡幫強化開采技術(shù)施工管理等，并在各章列舉了相應(yīng)陡幫強

本書介紹了東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室在大線能量焊接用鋼氧化物冶金工藝研究方面的進展。報告分為6個部分。第1章介紹了大線能量焊接用鋼研發(fā)進展和現(xiàn)狀；第2章介紹了氧化物冶金工藝實驗研究；第3章介紹了粗晶熱影響區(qū)組織演變規(guī)律及其機理；第4章介紹了大線能量焊接用鋼實驗研究與工業(yè)開發(fā)；第5章介紹了氧化物冶金低碳鋼

本書為職業(yè)教育焊接技術(shù)與自動化專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)項目規(guī)劃教材。本書基于生產(chǎn)實際中焊接機器人生產(chǎn)的內(nèi)容編寫。按照企業(yè)對焊接一線焊接機器人操作人員的要求，根據(jù)機器人在線操作和離線操作的特點，有針對性的選擇了教材內(nèi)容。全書選擇項目任務(wù)式編寫體例，以源于生產(chǎn)實際的工作項目為引領(lǐng)，包含了國際主流品牌機器人的操縱、焊接、與外圍設(shè)備

本書基于中子衍射應(yīng)力測試科學(xué)平臺和有限元分析軟件，介紹焊接殘余應(yīng)力的中子衍射測試技術(shù)與有限元模擬方法。全書主要內(nèi)容包括中子衍射殘余應(yīng)力測試裝置、理論與方法，焊接殘余應(yīng)力的計算方法、強化模型與取樣尺寸對殘余應(yīng)力的影響、殘余應(yīng)力在疲勞和高溫環(huán)境下的演變規(guī)律、低溫馬氏體相變、焊接殘余應(yīng)力的調(diào)控理論及模擬手段、厚板焊接殘余應(yīng)力