本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用。全書力求在講清基本概念的基礎上,闡述了近年來發(fā)展的相關理論方法和技術,并介紹了在機械工程中的應用知識和有關實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

全書分為五個項目，包括光機電一體化設備簡介、井式上料機構(gòu)PLC程序設計、搬運機械手機構(gòu)PLC程序設計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設計和光機電一體化設備控制系統(tǒng)PLC程序設計等內(nèi)容。

本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā)，利用機械技術、微機控制技術和信息技術，通過“一體化”即機電有機結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電有機結(jié)合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方

本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復域數(shù)學模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導、副教授；主持縱向項目10余項；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權職務發(fā)明專利9項；獲省部級科技進步二等獎1項。

本書內(nèi)容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，圍繞各種技術的融合與綜合運用構(gòu)造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機電一體化技術的精髓與工程實踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對機電一體化技術體系認知、機電一體化思維及機電一體化知識結(jié)構(gòu)和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機電一體化技術的實質(zhì)及機電一體化設計的理論和基本方法，從而能夠

本書講述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的應用。全書主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正

本書以NX1926機電概念設計（MCD）為軟件平臺，以項目為導向，以任務為驅(qū)動，共設置由簡單到復雜、由單一到綜合的七大項目及若干學習任務，幫助學生由淺入深、循序漸進地理解三維建模、基本機電對象設置、運動副、耦合副、傳感器、信號、仿真序列、虛擬調(diào)試等內(nèi)容，讓學生更好地掌握機電概念設計的知識與技能，并培養(yǎng)學生的實踐能力與綜