本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、

本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍，由數(shù)學基礎章節(jié)開篇，詳細解釋了機器人學中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復雜概念奠定基礎；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應用；在移動

本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究，特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計。總結了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。

本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎

本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握焊接機器人的基本操作及應用。主要內(nèi)容由焊接機器人基礎知識、焊接機器人功能設置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊

本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調(diào)整、工業(yè)機器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機器人工作站周邊設備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導。通過深入研究機器人通信配置、控制

本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術，內(nèi)容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht