本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程,從概念起源到現(xiàn)代技術革新,深入解析了其基本原理、技術發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時,精準把握了傷殘康復領域的具象化需求,深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢,為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經(jīng)驗,以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度,
\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術,既可為顧客提供高效、快捷、精準的個性化服務,又能幫助企業(yè)降低運營成本、實現(xiàn)業(yè)務增長進而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴大,深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結借鑒前人成果的基礎上,利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法,從多個維度對智能客服做了全面、細致的
本教材精選真實項目案例為載體,設計教學項目,分解教學任務,以目標為導向任務驅動,兼具開放性,鼓勵學生積極探索改進與創(chuàng)新。根據(jù)課程教學目標,設計課程教學評價體系,確定教學任務評價標準與形式。教材配套視頻、微課、動畫、習題、考試等一系列教學資源,方便教學。
本書共6章,分別為SolidWorks基礎、碼垛機器人建模、壓鑄機器人建模、多功能實訓臺建模、自動生產(chǎn)線建模、焊接機器人建模,內容涵蓋機器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機器人工作站所需的各種周邊設備、工具的建模。
機器人加工是智能制造領域的前沿技術之一,本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀,構建了機器人加工視覺測量與力控技術的理論體系,以推動其在大型復雜構件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應用。全書共9章,第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術難題,第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三
本書圍繞工業(yè)機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題,系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢;第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法;第3章討
本書重點培養(yǎng)學生對于工業(yè)機器人操作與編程的應用能力,通過詳細的圖解實例,對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述,讓學生了解操作與編程的具體步驟,具體內容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標
本書OBOT機械臂為核心,分為機器人及ROS基礎知識與桌面六軸機器人實驗實訓指導兩篇,共5章,具體內容包含機器人的運動學基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓、基于ROS的桌面機器人實驗實訓。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點,圍繞機械臂展開介紹
本書以研究全方向移動機器人在隨機任務及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的,針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題,以“問題分析-數(shù)學建模-算法設計-實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結構分析及數(shù)學建模、全方向移動機器人的非線性自適應控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器
本書主要分為三個部分:狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理,以及上述知識的應用。第一部分,介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內容包括遞歸方法和批處理方法,且將貝葉斯方法應用于狀態(tài)估計問題中。第二部分,講解了三維空間幾何基礎,詳細介紹了矩陣李群的知識,討論三維空間的幾何學,運動學,以及旋轉和位姿(平移加上旋轉)相關的概率論與統(tǒng)計