本書介紹了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與應(yīng)用技術(shù),由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法,給出了當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術(shù)、新器件,并以MCS-51系列微處理器作為控制器來(lái)討論。
控制系統(tǒng)理論是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一,木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型狀態(tài)變量模型,反饋控制系統(tǒng)特性,反饋控制系統(tǒng)性能,線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性,根軌跡法,頻率吶應(yīng)法,須率域的穩(wěn)定性,反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì),帆器人控制系統(tǒng),數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多