當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對(duì)較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書將以此為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)FSPM電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測(cè)控制出發(fā)

本書在總結(jié)我國(guó)動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動(dòng)力電池材料、動(dòng)力電池類型與性能、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢(shì)與整車知識(shí)、動(dòng)力電池材料知識(shí)、動(dòng)力電池類型與性能分析、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝、動(dòng)力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動(dòng)力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

本書遵從二十大精神，響應(yīng)新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，以為社會(huì)提供大批懂新能源汽車維護(hù)和維修技術(shù)的人才為目的進(jìn)行編寫。本書主要包括：認(rèn)識(shí)新能源汽車、新能源汽車購(gòu)置與服務(wù)、純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車、新能源汽車底盤系統(tǒng)維護(hù)、汽車整車控制系統(tǒng)等，共七個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目中包含若干任務(wù)，細(xì)化每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，使學(xué)生充分吸收

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會(huì)實(shí)踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過(guò)程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榛�礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為20個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括散熱器面罩、保險(xiǎn)杠、前照燈及喇叭拆裝，散熱器拆裝，蓄電池、玻璃清洗系統(tǒng)、翼子板及內(nèi)襯拆裝，發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、艙蓋鎖拆裝，進(jìn)氣歧管、節(jié)氣門及噴油器拆裝，發(fā)電機(jī)

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會(huì)實(shí)踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過(guò)程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榛�礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為12個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括汽車整車認(rèn)識(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，配氣機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，進(jìn)氣、排氣系統(tǒng)和潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，燃油供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)和起動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)兩大機(jī)構(gòu)、五大系統(tǒng)認(rèn)識(shí)知

隨著電動(dòng)汽車的高速發(fā)展，充電樁已開始走進(jìn)千家萬(wàn)戶。本書以淺顯易懂的方式闡述了充電樁的專業(yè)知識(shí)，把復(fù)雜的充電樁工作原理以圖文并茂的方式展現(xiàn)，全書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，對(duì)充電樁工作原理和技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。重點(diǎn)闡述了V2X、V2G技術(shù)的發(fā)展及未來(lái)市場(chǎng)趨勢(shì)，電動(dòng)汽車的分類和工作原理、動(dòng)力電池充放電特點(diǎn)、直流充電樁泄放電路及“

智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過(guò)程中車輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程以及對(duì)應(yīng)的代碼。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域近年來(lái)崛起的新興技術(shù)，在機(jī)器人、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現(xiàn)。本書將二者結(jié)合起來(lái)，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗(yàn)證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為決策方法。全書共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；