本書以農(nóng)業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機器人工作方式與特點和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機器人在面對極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識。突出工程

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設(shè)備進行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過關(guān)注公

本書詳細介紹VEXIQ第2代機器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實踐操作，提升機器人知識和技能，同時重點分享了真實寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經(jīng)驗、收獲與心得。學(xué)習(xí)機器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團隊協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時通過參加競賽

機器人學(xué)涉及力學(xué)、機械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制。本書對機器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學(xué)和運動控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應(yīng)用案例，對教學(xué)用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，提出了一套針對高校教學(xué)用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計和應(yīng)用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計等。

本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)