本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 航天器自主導(dǎo)航指的是在不依賴地面支持的情況下，僅利用自身攜帶的測(cè)控設(shè)備在軌實(shí)時(shí)測(cè)定航天器位置和速度等參數(shù)的技術(shù)。基于多源信息融合的自主導(dǎo)航是對(duì)多種信息源（多觀測(cè)目標(biāo)、多敏感器、先驗(yàn)知識(shí)等）進(jìn)行融合處理的一種先進(jìn)的自主導(dǎo)航方式。隨著深空探測(cè)任務(wù)的不斷

本書將現(xiàn)代項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理理論、方法與高風(fēng)險(xiǎn)的航天發(fā)射系統(tǒng)工程實(shí)踐相結(jié)合，在航天發(fā)射試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、分析、應(yīng)對(duì)、監(jiān)控、應(yīng)急處理、預(yù)案管理等方面開展深入的理論探索與學(xué)術(shù)研究，在此基礎(chǔ)上建立了航天發(fā)射試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)管理支持與服務(wù)系統(tǒng)，構(gòu)建了航天發(fā)射試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行規(guī)范體系。理論方法體系、數(shù)據(jù)支持系統(tǒng)、運(yùn)行規(guī)范體系三者相輔相成，在理論、

自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是地面無人車輛、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，《自主車輛導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》主要介紹了自主導(dǎo)航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu)，總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團(tuán)隊(duì)多年的研究成果�！蹲灾鬈囕v導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》應(yīng)用領(lǐng)域包括單個(gè)移動(dòng)機(jī)器人/自主地

《多目偏振視覺仿生導(dǎo)航方法研究》以仿生傳感器和仿生導(dǎo)航方法為主要內(nèi)容，圍繞衛(wèi)星信號(hào)拒止情況下自主導(dǎo)航問題，介紹了生物利用偏振光和視覺信息進(jìn)行導(dǎo)航的機(jī)理，探索了陣列式仿生偏振視覺傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于航向／位置約束的仿生導(dǎo)航方法�！抖嗄科�振視覺仿生導(dǎo)航方法研究》主要面向于導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的本科生和研究生，也可作為自動(dòng)

空間目標(biāo)相對(duì)導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)、測(cè)量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標(biāo)和測(cè)量任務(wù)的不同,相對(duì)測(cè)量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型可以通過軌道動(dòng)力學(xué)作差、一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,最終得到追蹤航天器軌道坐標(biāo)系下的相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)模型。航天器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)受到各種不確定性因

本書分為ADS-B系統(tǒng)基礎(chǔ)理論篇和ADS-B設(shè)備操作實(shí)調(diào)篇。ADB系統(tǒng)基礎(chǔ)理論篇包含六個(gè)章節(jié)內(nèi)容，其中前五章要求讀者了解監(jiān)視導(dǎo)航的發(fā)展歷史，監(jiān)視技術(shù)的比較和優(yōu)缺點(diǎn)；ADS-B系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)的組成；數(shù)據(jù)的格式和解析；ADS-B系統(tǒng)的技術(shù)方案；目前ADSB技術(shù)在其他方面的應(yīng)用。第六章作為補(bǔ)充知識(shí)，講述ADSB系統(tǒng)常見

針對(duì)飛行器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem，INS）單獨(dú)使用時(shí)導(dǎo)航精度隨時(shí)間變差的問題，《基于單個(gè)點(diǎn)地標(biāo)被動(dòng)觀測(cè)的飛行器視覺輔助導(dǎo)航技術(shù)》以新型飛航導(dǎo)彈等特殊飛行器為研究對(duì)象，在GPS等其他導(dǎo)航方式不可用的情況下，利用飛行器上已有的成像裝置，以航路上單個(gè)點(diǎn)地標(biāo)為參考，從工程實(shí)用的角度，分單

本書以航天測(cè)控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)為切入點(diǎn)，詳細(xì)論述了網(wǎng)絡(luò)中涉及的相關(guān)原理、概念和技術(shù)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)等具體應(yīng)用和配置，采用“原理介紹+網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃+配置實(shí)現(xiàn)+業(yè)務(wù)系統(tǒng)+故障處理”的實(shí)用教學(xué)法，深入淺出地介紹了航天測(cè)控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)主體內(nèi)容，旨在針對(duì)目前相關(guān)單位通信教材短缺且針對(duì)性不強(qiáng)的現(xiàn)狀，為其通信專

本書介紹航天基地的基本知識(shí)，包括探索無止境、“可棲居帶”解、可棲居帶與地外生命、可棲居帶與地外文明、探索可棲居帶的“千里眼”和“基地”、天文偉人等內(nèi)容。