本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小

"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關(guān)課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC工業(yè)機器人為載體，并結(jié)合實際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機器人的通信、FANUC工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人

隨著通用工業(yè)機器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、吸附式夾具的實訓(xùn)、專用式夾具的實訓(xùn)等內(nèi)容，并探

移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面

本書共分8個項目，具體內(nèi)容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動操縱等；項目3介紹機器人目標(biāo)點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；項�?介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進行詳細圖解，內(nèi)容涵蓋機器人軌跡設(shè)計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

《工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證進行了詳細介紹。具體內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，工業(yè)機器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

RPA財務(wù)機器人應(yīng)用與開發(fā)