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"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國、航天強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測量技術(shù)，并通

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"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機(jī)器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機(jī)器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質(zhì)心的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機(jī)器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

本書以機(jī)器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識別、目標(biāo)位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實例。本書圍繞機(jī)器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計、輪式機(jī)器人的設(shè)計與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計與制作、四旋翼無人機(jī)的設(shè)計與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿