本書從Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術(shù)發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術(shù)的水下目標(biāo)被動(dòng)探測(cè)的問(wèn)題及其相關(guān)處理方法與技術(shù)，主要內(nèi)容涉及自適應(yīng)交叉定位的距離－方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法、三類目標(biāo)被動(dòng)檢測(cè)的理論、技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用。本書共７章，包括緒論、Ｈｏｕｇｈ變換理論、水下目標(biāo)被動(dòng)檢測(cè)預(yù)處理方法、直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)ＨＴ

本書以船舶減振降噪發(fā)展歷程及技術(shù)門類為主線,系統(tǒng)、全面地闡述了船舶減振降噪方面的基本概念、基礎(chǔ)理論及工程應(yīng)用。本書共11章,主要內(nèi)容包括:船舶減振降噪技術(shù)沿革,基本概念,機(jī)械噪聲源及其治理,第一、二、三聲通道控制技術(shù),槳軸噪聲控制技術(shù),水動(dòng)力噪聲控制技術(shù),聲吶平臺(tái)自噪聲與聲目標(biāo)強(qiáng)度控制技術(shù),動(dòng)態(tài)聲學(xué)特征管理技術(shù),聲學(xué)設(shè)

《潛艇水動(dòng)力學(xué)（第2版）》吸收了原著者在過(guò)去幾十年的實(shí)際潛艇設(shè)計(jì)和操作過(guò)程中所取得的經(jīng)驗(yàn)，與理論知識(shí)相結(jié)合，展示了該領(lǐng)域前沿研究成果�！稘撏�水動(dòng)力學(xué)（第2版）》系統(tǒng)梳理了潛艇在水下行駛所需的水動(dòng)力學(xué)知識(shí)，詳細(xì)分析了潛艇建模、不同行駛狀態(tài)下的水靜力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象，并逐步深入探究，建立了完整的潛艇水動(dòng)力學(xué)體系�！稘撏�水動(dòng)

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)模型辨識(shí)、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)控制理論與制導(dǎo)方法、水面無(wú)人艇航向航速運(yùn)動(dòng)控制,以及水面無(wú)人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、

本書從時(shí)間、空間和時(shí)空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中存在的時(shí)空失配問(wèn)題和難題，著重研究了時(shí)空誤差演化規(guī)律、時(shí)間同步原理和方法；以艦艇平臺(tái)為例分析了平臺(tái)形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用特點(diǎn)，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時(shí)對(duì)

本書在系統(tǒng)地介紹無(wú)人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無(wú)人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無(wú)人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無(wú)人艇的艇體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無(wú)人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺(jué)的無(wú)人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無(wú)人艇感知

《不如去航�！肥且槐疽�領(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結(jié)合多年教學(xué)訓(xùn)練之經(jīng)驗(yàn)，多角度地解讀航海場(chǎng)景和多學(xué)科的知識(shí)，從出發(fā)前的準(zhǔn)備，到航海中遇到的問(wèn)題，喚起大眾對(duì)海洋的興趣與熱愛(ài)。全書用一個(gè)個(gè)問(wèn)題把晦澀難懂的知識(shí)深入淺出地呈現(xiàn)，對(duì)每部分知識(shí)都有獨(dú)特的見(jiàn)解、思考、評(píng)論，從而讓知識(shí)有了溫度。同時(shí)

本書是集美大學(xué)輪機(jī)專業(yè)本科教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代安全管理理論、人為因素控制與ISO9000、船舶原理概述、船舶適航性控制、船舶防污染管理、船舶安全管理、船舶安全應(yīng)急處理、船舶人員管理和機(jī)艙資源管理，滿足《中華人民共和國(guó)海船船員考試大綱(2022版)》中有關(guān)“船舶管理”科目的要求，符合STCW公約馬尼拉修正案中“船舶作業(yè)管理

本書是船舶工程類的國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，共七章，包括緒論，船舶重量、容重；相關(guān)船舶公約及規(guī)范的基本內(nèi)容；排水量及主要尺度確定；型線設(shè)計(jì)；總布置設(shè)計(jì)；船型技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與論證。本書在編寫及歷次修訂時(shí)注意保持如下特點(diǎn)：(1)內(nèi)容精練。闡述問(wèn)題時(shí)力求辯證、全面、簡(jiǎn)明扼要。(2)與船舶技術(shù)發(fā)展水平同步。章節(jié)順序盡量與船舶設(shè)計(jì)過(guò)程相協(xié)調(diào)

本書將教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與航海實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，采用啟發(fā)式教學(xué)方法。主要內(nèi)容包括：國(guó)際海上避碰規(guī)則、航行值班原則與駕駛臺(tái)工作程序、船舶定線制的一般規(guī)定和船舶操縱等。通過(guò)案例分析等啟發(fā)并引導(dǎo)學(xué)生，舉一反三，深入淺出，將船舶避碰安全理念與道路交通、日常出行安全相比較，將復(fù)雜問(wèn)題化解為簡(jiǎn)單的日常問(wèn)題做類比解釋，用簡(jiǎn)單的、學(xué)生所熟悉的道路