本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機制的服務(wù)機器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書共18章，第1章和第2章為密碼學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的相關(guān)實驗；第3章為古典密碼算法相關(guān)實驗；第4章和第5章為對稱密碼算法相關(guān)實驗；第6章為偽隨機數(shù)算法相關(guān)實驗，其內(nèi)容服務(wù)于第7章和第8章的公鑰密碼算法實驗；第9章為Diffie-Hellman密鑰交換協(xié)議相關(guān)實驗；第10章為ECC算法相關(guān)實驗；第11章為SHA-1算法相關(guān)實驗

密鑰管理是深空DTN安全研究不可或缺的內(nèi)容，為身份認(rèn)證、安全接入、安全信道建立和密鑰協(xié)商等安全協(xié)議提供技術(shù)基礎(chǔ)。由于地面無線網(wǎng)絡(luò)密鑰管理建立在可靠端到端連接、較短延時和同步性等假設(shè)基礎(chǔ)上，因此將地面無線網(wǎng)絡(luò)的密鑰管理應(yīng)用于深空網(wǎng)絡(luò)具有不可避免的先天缺陷。從這一點出發(fā)，研究適合深空DTN的密鑰管理具有十分重要的理論和實踐

本書是普通高等學(xué)�！笆�四五”電子通信類系列教材之一。本書系統(tǒng)地介紹基于LabVIEW的時域自適應(yīng)信號處理(包括盲自適應(yīng))的基本理論、基本算法和典型應(yīng)用實例。從優(yōu)準(zhǔn)則上看，涉及均方誤差準(zhǔn)則和最小二乘準(zhǔn)則。從濾波器結(jié)構(gòu)上看，主要介紹橫向濾波器和格型濾波器以及典型的非線性濾波器。在應(yīng)用方面，重點介紹自適應(yīng)信號處理的四種典型應(yīng)

本書在對通信系統(tǒng)和通信電子線路闡述的基礎(chǔ)上，對通信電子線路的高頻小信號放大器、高頻功率放大器、振幅調(diào)制、解調(diào)與混頻等通信電子線路的發(fā)射、處理和接收裝置進(jìn)行了論述。

本書兼顧傳統(tǒng)密碼學(xué)的原理知識和現(xiàn)代密碼學(xué)中的新思想，并能通過在科研項目中的實踐經(jīng)驗增加應(yīng)用密碼學(xué)中的部分內(nèi)容，幫助學(xué)生在夯實理論的基礎(chǔ)上能熟練運用密碼學(xué)相關(guān)技術(shù)，在實踐能力提高的基礎(chǔ)上又能促進(jìn)理論知識的理解。主要內(nèi)容：密碼學(xué)算法的設(shè)計理論和思想以及相關(guān)協(xié)議，具體內(nèi)容包括古典密碼、香農(nóng)理論、分組對稱密碼的設(shè)計和分析、非對

現(xiàn)代密碼學(xué)已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)科和密碼學(xué)科的核心基礎(chǔ)知識模塊之一。本書編者從事密碼學(xué)與數(shù)據(jù)安全方向研究十余年，對密碼學(xué)的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和業(yè)界的密碼應(yīng)用實踐具有豐富的經(jīng)驗，本書結(jié)合新興信息技術(shù)研究方向，增加典型密碼技術(shù)應(yīng)用場景描述，幫助學(xué)生快速建立相關(guān)密碼學(xué)的原理、方法和技術(shù)可以用在什么地方、如何正確安全地應(yīng)用；本

電力通信領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新進(jìn)一步賦能新型電力系統(tǒng)發(fā)展，本論文集收錄了中國電機工程學(xué)會電力通信專業(yè)委員會第十四屆學(xué)術(shù)會議優(yōu)秀論文，內(nèi)容涵蓋通信傳輸網(wǎng)、接入網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)與支持系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)安全、工程建設(shè)與運維管理諸多領(lǐng)域，全面反映電力行業(yè)通信領(lǐng)域的熱點、最新技術(shù)、研究進(jìn)展和應(yīng)用前景等，充分體現(xiàn)了我國電力產(chǎn)業(yè)鏈各方在這些領(lǐng)域的

本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實驗與例題中加入機器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實例展開，突出理論與實踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點。全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述

本書旨在提升自適應(yīng)濾波算法在沖擊噪聲環(huán)境下的魯棒性，其主要原理是利用一些誤差非線性函數(shù)的飽和特性對沖擊噪聲導(dǎo)致的大幅值誤差信號進(jìn)行抑制。此外，書中還介紹了抗沖擊噪聲的魯棒分布式自適應(yīng)算法。