《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·高職高專(zhuān)教育:自動(dòng)控制理論》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材(高職高專(zhuān)教育)。全書(shū)共分六章,包括自動(dòng)控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線(xiàn)性系統(tǒng)的分析方法、線(xiàn)性系統(tǒng)的性能分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的性能改善方法(控制系統(tǒng)的校正)、采樣控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。每章后分別介紹了MATEAB在自動(dòng)控制
本書(shū)闡述了經(jīng)典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書(shū)共七章,前六章介紹線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的分析和綜合,最后一章介紹非線(xiàn)性系統(tǒng)。本書(shū)以雙語(yǔ)形式出版,以方便讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書(shū)是工科院校自動(dòng)控制及自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材,也是專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教材,同時(shí)也可作為其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生和老師的參考書(shū)。
本書(shū)在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫(xiě),并進(jìn)行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線(xiàn)性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書(shū)內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。
本教材是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,是本科院校“自動(dòng)控制原理”課程的教科書(shū)。全書(shū)共分八章,全面介紹了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容,主要包括:控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,時(shí)域分析,根軌跡分析,頻域分析,頻域校正和根軌跡串聯(lián)校正,非線(xiàn)性系統(tǒng)分析,離散系統(tǒng)分析和校正。書(shū)中還介紹了MATLAB針對(duì)系統(tǒng)控制問(wèn)題的應(yīng)用。本書(shū)注重理論結(jié)
本教材覆蓋高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程的主要內(nèi)容,包括建模、分析、設(shè)計(jì)的基本概念及方法.全書(shū)分上、下冊(cè)出版.上冊(cè)主要涉及經(jīng)典控制理論,包括單輸入單輸出動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時(shí)間響應(yīng)、頻率響應(yīng)方法、根軌跡方法、串聯(lián)校正、非線(xiàn)性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)等,但數(shù)學(xué)模型部分包括狀態(tài)空間模型及多輸入多輸出系統(tǒng).下冊(cè)主要涉及狀態(tài)空間
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分。全書(shū)共8章,內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正,非線(xiàn)性系統(tǒng)分析,線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。第2~8章后面都介紹了一些應(yīng)用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)的實(shí)例,并提供了一定數(shù)量的習(xí)
本書(shū)包括古典和現(xiàn)代控制理論,主要介紹自動(dòng)控制基本理論及工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分十章,其內(nèi)容包括自動(dòng)控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、線(xiàn)性離散系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與綜合法。本書(shū)是高等工科院校非控制專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為從事控制工程及工
《自動(dòng)控制原理》共9章和3個(gè)附錄,內(nèi)容為自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等,附錄中介紹了6個(gè)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及其說(shuō)明和答案。
《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》主要講述了有關(guān)自動(dòng)控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實(shí)驗(yàn),并簡(jiǎn)單介紹了自動(dòng)控制原理常用儀器。本書(shū)介紹的實(shí)際物理系統(tǒng)多為上海大學(xué)自動(dòng)化系控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中心自行開(kāi)發(fā)、研制的,可供實(shí)驗(yàn)應(yīng)用,亦可參照自制!蹲詣(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》可作為工業(yè)院校工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教材。
本書(shū)全面介紹了經(jīng)典線(xiàn)性理論和部分非線(xiàn)性理論,線(xiàn)性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設(shè)計(jì)方法,以及非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。