內(nèi)容提要本書是論述大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的專著。全書以大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的發(fā)展和需求為牽引，從系統(tǒng)工程方法入手，按照總體設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計、任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計、操作控制以及使用保障的順序，從總體到分系統(tǒng)、從體系到平臺、從整體到局部依次遞進地論述了大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的相關(guān)研究和實踐

內(nèi)容提要無人機系統(tǒng)是軍事需求和技術(shù)發(fā)展的雙牽引雙驅(qū)動的產(chǎn)物。無人機的發(fā)展經(jīng)歷了從無人靶機、偵察型機、一次性使用攻擊型無人機、察打一體化無人機到作戰(zhàn)型無人機的發(fā)展歷程，其使命由早期的靶標(biāo)、情報／監(jiān)視察、電子軟／硬殺傷發(fā)展到察打一體乃至智能化作戰(zhàn)任務(wù)，涵蓋對地、對海乃至對空作戰(zhàn)等任務(wù)，正向著體系化、冒化、高能化方向發(fā)展。本

內(nèi)容提要本書力求反映目前無人機系統(tǒng)發(fā)展的技術(shù)水平、應(yīng)用功能和發(fā)展方向，重點闡述無人機系統(tǒng)重要和的關(guān)鍵技術(shù)。全書內(nèi)容分為兩類：一類是無人機執(zhí)行基本任務(wù)和基本運行功能方面的技術(shù)，包括無人機平臺與任務(wù)載荷，無人機能源與動力技術(shù)，無人機自主控制技術(shù)，無人機通信與數(shù)據(jù)鏈技術(shù)；另一類是無人機的特殊關(guān)鍵技術(shù)，包括無人機發(fā)與回收技術(shù)，

內(nèi)容提要本書共分12章，內(nèi)容涵蓋旋翼無人機系統(tǒng)的基本理論，主要涉及旋翼無人機的基本概念、發(fā)展歷程和趨勢，系統(tǒng)組成和集成技術(shù)，旋翼無人機平臺設(shè)計技術(shù)，旋翼無人機各系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，旋冀無人機制造技術(shù)、試驗與試飛技術(shù)。旋翼無人機通用質(zhì)量特性分析，我國旋翼無人機的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀，以及推動我國旋翼無人機加速發(fā)展的措施建議。本書可為

本書共計10章，主要內(nèi)容包括，無人機任務(wù)載荷技術(shù)的發(fā)展歷程，用途，功能，組成和工作原理等，設(shè)計火力控制，光電探測/瞄準(zhǔn)10:04:51雷達偵察，電子戰(zhàn)，數(shù)據(jù)鏈，導(dǎo)航，計算機處理平臺，以及無人機載武器和靶標(biāo)載荷等，并討論了有關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和工程應(yīng)用。

《無人機圖像去云技術(shù)》結(jié)合具體工程應(yīng)用，系統(tǒng)闡述了無人機圖像云去除及去除效果評價相關(guān)的技術(shù)和方法，重點突出了厚云去除部分的介紹。全書共7章，包含了緒論、無人機含云圖像去除涉及的基礎(chǔ)知識以及無人機圖像的云區(qū)檢測、云濃度分級、薄云霧去除、厚云去除和去除效果評價等內(nèi)容�！稛o人機圖像去云技術(shù)》內(nèi)容是作者及團隊多年的研究成果，涉

本書充分吸收國內(nèi)外前沿的研究成果，全面準(zhǔn)確地闡述本領(lǐng)域的先進理論與科學(xué)概念。書中主要介紹了無人機導(dǎo)航、導(dǎo)引、控制的基本原理，無人機控制系統(tǒng)基本構(gòu)成、設(shè)計方法和無人機控制律的設(shè)計方法；詳細介紹了無人機控制律設(shè)計，包括經(jīng)典控制理論設(shè)計方法和現(xiàn)代控制理論設(shè)計方法。針對無人機自主飛行，進一步介紹了無人機自主控制的體系結(jié)構(gòu)和自主

本書分為三部分內(nèi)容。一是性能基礎(chǔ)部分,主要介紹飛行性能相關(guān)的基礎(chǔ)知識和基本分析方法;二是性能分析部分,按照飛機飛行過程,分別對起飛性能、上升下降性能、巡航性能和著陸性能進行系統(tǒng)分析,是本書的主體部分;三是性能限制與應(yīng)用部分,主要介紹重量與重心限制和飛行計劃相關(guān)知識。全書緊扣民航相關(guān)規(guī)章,結(jié)合案例進行分析和解讀,內(nèi)容全面

本書內(nèi)容分為兩部分，分別是系統(tǒng)篇和偵察技術(shù)與應(yīng)用篇。系統(tǒng)概述篇包含3章內(nèi)容，主要介紹無人機偵察系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。第1章概述了無人偵察機系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展應(yīng)用；第2章從介紹了無人偵察機除偵察載荷以外的各分系統(tǒng)組成、作用以及工作原理；第3章系統(tǒng)介紹了無人機機載成像偵察載荷，根據(jù)無人機偵察任務(wù)需求歸納無人機光電

本書通過無人機固定翼、多旋翼、直升機三種機型的結(jié)構(gòu)和飛行原理的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生能夠理解不同機型無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)設(shè)計和飛行原理等理論知識，在此基礎(chǔ)上采用solidworks軟件進行無人機三維建模，并對三維模型進行渲染著色，使三維模型更加逼真。將三維模型導(dǎo)入到xplane飛行