本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合,致力于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、實踐動手能力和解決復雜工程問題的能力。全書內容包括:緒論、線性控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設計、非線性控制系統(tǒng)、工程案
本書系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法,主要內容包括自動控制系統(tǒng)數學模型的建立,線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數法,最后給出了控制系統(tǒng)設計實例。本書可作為普通高等學校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化、電子信息工程、電
本書為上海交通大學全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學巴黎卓越工程師學院基礎課程自動化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章,主要內容包括控制科學的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標與設計、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代
自動化與智能控制系列。本書介紹現代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析的主要方法,以及相關應用,內容包括線性控制系統(tǒng)、李雅普諾穩(wěn)定性方法、狀態(tài)空間方法等,由淺人深,旨在幫助讀者建立起靈活運用控制理論,以解決實際工程問題的能力。控制理論是現代網絡分析和計算系統(tǒng)理論的重要方法,自動化專業(yè)的學生應該熟悉這種基本方法,本書內容涵蓋
全書分為兩篇,第1篇為自動控制原理,內容包括系統(tǒng)數學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實際系統(tǒng)分析中的應用;第2篇為自動控制系統(tǒng),內容包括直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的分析、調試及維護維修。本書第5版修訂時,保持原
本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎知識和設計方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念,然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。在系統(tǒng)分析方面,主要介紹了控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設計方面,主要介紹了串聯校正技術和PID控制技術。在計算機控制技術方面,論述了連續(xù)信號的采樣過
自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域。本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
本書主要介紹了自動控制原理的基本內容,共分5章,主要講述了自動控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數學模型,經典控制理論中的時域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。
本書針對工科院校普遍開設的“自動控制原理”課程,系統(tǒng)地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一,本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數模型,以及作為現代控制理論
控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本,主要內容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)、數字控制系統(tǒng)等。 本書的例子和習題