本書篇幅有限,即便在現(xiàn)有篇幅的基礎(chǔ)上擴(kuò)充10倍,也很難涵蓋模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的全面發(fā)展情況,這一點(diǎn)毋庸置疑。不同于期刊、特刊,本書涵蓋的內(nèi)容為模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺在理論和應(yīng)用方面的關(guān)鍵成果。本書共有6版,這6版書概括了該領(lǐng)域近三十年的發(fā)展,通過它們,讀者可以更好地了解這個(gè)不斷更迭的領(lǐng)域。在信息研究基金會(huì)的資助下,
本書系統(tǒng)地以數(shù)學(xué)方式分析了熵和隨機(jī)過程,特別是高斯過程,及其在信息理論中的應(yīng)用。全書內(nèi)容大致分為兩部分。第一部分對(duì)熵在信息論、概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的統(tǒng)一處理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第二部分主要討論連續(xù)通信系統(tǒng)的信息論,專注于高斯信道及其在實(shí)踐中的應(yīng)用。各部分都附有相應(yīng)示例和練習(xí),便于讀者理解與檢驗(yàn)所學(xué),書末尾還有大量參考文獻(xiàn)目
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程,本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象,對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述,系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析,系統(tǒng)基于
本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基
**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分,在航天探索等先進(jìn)科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日,對(duì)于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò),從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材,由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡史,從函數(shù)極值
本著作主要包含四個(gè)章節(jié),第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義,回顧已有結(jié)果,指出亟待解決的問題。第二章重點(diǎn)研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)
本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問題,主要包括:執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合,提出新的干擾估計(jì)方法,不但能利用系統(tǒng)的在線信息,而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無窮維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問題:(i)PDE
本書闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值,總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律,梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺、語音語言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問題,確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn),指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇,
本書為機(jī)械工程、電氣工程、能源與動(dòng)力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術(shù)、新能源技術(shù)等有關(guān)專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術(shù)人員提供參考。本書涉及的內(nèi)容比較廣泛,既包括現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),也包括LQR控制原理與應(yīng)用。書中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎(chǔ),利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法來分析、解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題,適用于多輸入、多輸出