本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見機(jī)器人的傳動部件組成及電機(jī)選型、并按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實(shí)現(xiàn)。

本書第二卷是機(jī)器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書的引導(dǎo)下，對機(jī)器人知識有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，并不是技法書，而是教會其方法和思路，并進(jìn)一步進(jìn)行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會的相關(guān)專家進(jìn)行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時，每篇文章會放在故事里面，以故事為開頭進(jìn)行引入，文章摘

"本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解

"本書是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

本書按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置四個項目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計，碼垛工作站工裝設(shè)計，焊接工作站工裝設(shè)計，視覺分揀工作站工裝設(shè)計。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書以多體系統(tǒng)動力學(xué)為核心，對多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿訖C(jī)械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動力學(xué)性能分析主要來自作者近年來的教學(xué)研究成果，書中

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機(jī)器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對話的特點(diǎn)，詳

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第2卷機(jī)器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細(xì)介紹了機(jī)器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機(jī)器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機(jī)器人傳感器，三維視覺導(dǎo)航與抓取，視覺對象