本書以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件工作平臺，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

本書立足于ROS框架，對移動機(jī)器人的具體開發(fā)方法和實(shí)踐進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書共分為5章，內(nèi)容主要包括Linux基本學(xué)習(xí)、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感器、移動機(jī)器人底盤、基于ROS的SLAM與導(dǎo)航等。書中涉及許多實(shí)用的案例和解決方案，同時(shí)涵蓋了機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深?yuàn)W的與移動機(jī)器人相關(guān)的數(shù)學(xué)方法，重點(diǎn)突出

本書為吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院和武漢華中數(shù)控股份有限公司合作開發(fā)的校企共研教材，采用項(xiàng)目驅(qū)動任務(wù)化的教學(xué)形式。本書的編寫適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械制造轉(zhuǎn)型升級的要求，滿足智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級大背景下企業(yè)對技術(shù)技能人才的需求。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)特別是汽車行業(yè)中的應(yīng)用，包括在毛坯制造(沖壓，壓鑄，鍛造等)，機(jī)械加工，焊接，熱處理，表面

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)指導(dǎo)委員會及相關(guān)技工院校組織開發(fā)，由人力資源社會保障部頒布�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)》依據(jù)《國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)技術(shù)規(guī)程》編寫，是技工院校開展工學(xué)一體化技能人才培養(yǎng)模式工

本書是全國技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對象，劃分為工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、手動操作ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機(jī)器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機(jī)器人信號、創(chuàng)建ABB機(jī)器人三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，合理安排理論知識和實(shí)踐知識的比例。6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目共包括30個(gè)任務(wù)，讓讀者在完

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。

工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動性、可對3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、

本書從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。

本書結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的