本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動機器人、一軸絲杠傳動機器人、二軸機器人、三軸機器人、四軸uArm機器人、移動機器人。

本書共九章，內(nèi)容涉及機器人的發(fā)展概述、機械結構、運動學、動力學、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術、示教與編程、感知技術以及典型應用。

本書基于思靈智能力控機器人，從智能力控機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了思靈Diana7力控機器人的入門實用知識。本書從智能力控機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動、用戶登錄、坐標設置、基本操作、指令與編程基礎等實用知

本教材內(nèi)容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設備,著重講述每款輔助設備的性能,輔助設備的使用條件,輔助設備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人輔助設備在實際項目中的應用,使學生具有對機器人輔助設

本書基于達明協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人編程應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了達明協(xié)作機器人的技術應用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機器人概述，介紹了機器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術參數(shù)及應用等理論知識；第2～14章為實操篇，介紹達明協(xié)作機器人的部件組成、軟件操作等技能知識，圍繞

《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用�！稒C器人技術基礎與應用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術基礎與應用》

《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目系列轉化教材之一，以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求，從設計、安裝、調試、運行的完整過程入手設計教學任務，分為移動機器人設計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人目標管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等�；�于實際

本書從機械結構設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統(tǒng)設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結構和運動學分析與控制，后3章主要介紹使用機器人操作系統(tǒng)控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。

"本書是智能制造領域核心技術技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺技術的發(fā)展與工業(yè)應用、機器視覺的系統(tǒng)構成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù)�，每章后附有思考與練習題。與本書配套的實訓載體設備為北京