慣性導航與衛(wèi)星導航各有所長，在性能上具有很強的互補性。因此，慣性導航、衛(wèi)星導航以及慣性/衛(wèi)星組合導航在國防以及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域得到了廣泛應用，本書正是為加強這些技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新性人才實驗實踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)需求而撰寫的。全書主要內(nèi)容共分為四部分：第一部分為導航實驗的基礎(chǔ)知識，主要包括導航系統(tǒng)常用的測試設(shè)備、實驗數(shù)據(jù)的基本處理方

本書深入淺出的介紹關(guān)鍵慣性器件——陀螺儀和加速度計，以及基于陀螺儀和加速度計的慣性導航系統(tǒng)的基本原理，包括各型加速度計和各型陀螺儀，重點介紹平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，并以Matlab為仿真手段，對慣性導航系統(tǒng)的原理進行仿真分析。

本書介紹了組合導航相關(guān)仿真理論和評估方法，在分析組合導航發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，總結(jié)了組合導航基本原理、仿真模型、信號濾波及誤差修正方法，通過試驗演示了理論模型效果；結(jié)合應用需求場景，以車載、飛行應用為背景，演示了組合導航仿真過程，歸納了仿真評估理論與方法。

本書集合西北工業(yè)大學多位具有多年工程實踐經(jīng)驗的骨干教授,采用理論框架、電子系統(tǒng)模塊、軟件功能設(shè)計、常見問題解析的系統(tǒng)級電子實驗教學方式,圖文并茂對室內(nèi)協(xié)同導航定位系統(tǒng)進行了引導性教學講解。本書從導航歷史出發(fā),將我國歷史上的先進導航技術(shù)等課程思政融入到室內(nèi)導航定位系統(tǒng)設(shè)計,建立了導航定位評價標準,對當前Wifi,UWB,

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導航接收機抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導航接收機多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

無線電導航是20世紀發(fā)展起來的導航門類，特別是"二戰(zhàn)”期間至今，由于軍、民用的需求和電子技術(shù)的發(fā)展，無線電導航成為各種導航手段中應用最廣、發(fā)展最快的一種，成為導航中的支柱門類。本書從系統(tǒng)的角度完整地介紹了軍、民用現(xiàn)代無線電導航系統(tǒng)，內(nèi)容包括導航的基本概念、相關(guān)知識，無線電導航系統(tǒng)的任務、構(gòu)成、性能和發(fā)展，用于近程航空導

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

本書介紹了靜電驅(qū)動式硅微機械振動陀螺和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式硅微機械振動陀螺的工作原理，對靜電驅(qū)動式和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式兩種硅微機械振動陀螺的動力學模型進行分析，求解得到其運動方程。在此基礎(chǔ)上，著重對旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式硅微機械振動陀螺完整的制作工藝和信號處理等方面進行了介紹。該陀螺作為一種特殊的陀螺，專用于敏感旋轉(zhuǎn)載體的橫滾或俯仰角速

本書共分12章,完整地敘述了空間穩(wěn)定慣性導航系統(tǒng)的理論和實踐,包括引論、三軸加速度計組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺動力學與運動學、數(shù)字測角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動機伺服系統(tǒng)、機械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對準與標定、圓錐運動誤差及補償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動基座牽引啟動、系統(tǒng)級誤差系數(shù)標校

全面系統(tǒng)講述慣性導航技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統(tǒng)的原理、設(shè)計和應用。全書內(nèi)容分為8章，分別為緒論、慣性導航基礎(chǔ)知識、陀螺儀、加速度計、陀螺穩(wěn)定平臺與定向裝置、平臺式慣性導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)、慣性導航技術(shù)的應用等。《慣性導航技術(shù)》不僅可作為高等學校自動化、導航與控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或參考