本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當前無人機的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機技術(shù)的學習需求，既可作為高等學校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無

本書目標是為國內(nèi)航空EWIS設(shè)計相關(guān)的IT支持及業(yè)務(wù)設(shè)計人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設(shè)計相關(guān)知識進行串聯(lián)，引導從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設(shè)計標準，并依靠先進的EWIS設(shè)計平臺，逐步實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設(shè)計流程，并參考其他文獻中的先進經(jīng)驗，

本書在內(nèi)容設(shè)計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進性的認知規(guī)律，幫助學生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護訓練用無人機、維護典型作業(yè)無人機、保管無人機五個部分，包括維護理論、維護工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機體、維修電機與螺旋槳、維修電

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進展，在分析無人機空中加油相對導引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務(wù)模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細講解了無人機的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機基礎(chǔ)知識、無人機攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準備工作、無人機飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細介紹了當前無人機測

本書共9章，內(nèi)容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書從多維度方向闡述無人直升機的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機系統(tǒng)的必要性，并對比國內(nèi)外無人直升機的發(fā)展概況，在眾多無人直升機系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書的主要內(nèi)容。本書以無人直升機結(jié)構(gòu)原理為主線，以計算分析和設(shè)計方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無人直升機的起飛、飛行過程、降落等設(shè)計工況，結(jié)合作者多年從事無人直升機教學、科

本書以人機交互過程為對象，闡述人機交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢，分析人在人機交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機交互過程中表現(xiàn)出的情景意識、注意力等認知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機制以及其定量建模分析方法；最后，為了實“以人為中心”設(shè)計的便捷化，闡述當前常用的人的行為特性計算仿真方法，包括ACT-R、S