本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論。《BR》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖
本書涵蓋了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中,現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對(duì)象,以微分方程和線性代數(shù)為研究工具,從時(shí)域角度完成對(duì)控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計(jì)。《BR》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法,包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實(shí)現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)解耦等。《BR》
本書精練地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù),包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算,線性系統(tǒng)可控性、可觀
本書共7章。第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)計(jì)方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法
《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指
本書共9章。內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。
本書內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正,線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì),非線性控制系統(tǒng)分析等。
本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識(shí)等內(nèi)容。在敘述過程注重經(jīng)典控制理論的知識(shí)性、系統(tǒng)性和連貫性,講清概念,并配備了較多例題講解分析和習(xí)題練習(xí);在內(nèi)容論述中與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域,本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
《自動(dòng)控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo),著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn);第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分