本書考慮需求和旅行時間的不確定性，以自營物流和第三方物流對應(yīng)的不確定型車輛路徑問題為研究對象，從兼顧客戶體驗(yàn)和配送中心營運(yùn)的角度，提出四種不確定型魯棒優(yōu)化模型，通過分析不同魯棒優(yōu)化模型的特征，分別設(shè)計(jì)了求解對應(yīng)模型的自設(shè)計(jì)超啟發(fā)式粒子群算法、與列生成算法結(jié)合的遺傳算法、自設(shè)計(jì)遺傳算法、自設(shè)計(jì)型超啟發(fā)式離散蝙蝠算法。研究

本書共分為5章，內(nèi)容包括：緒論、轉(zhuǎn)向節(jié)傳統(tǒng)加工方法、臂一體式鍛件轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝、鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝、轉(zhuǎn)向節(jié)智能制造產(chǎn)線設(shè)計(jì)。本書從理論基礎(chǔ)、工藝設(shè)計(jì)和實(shí)踐操作，深入淺出的總結(jié)了商用車轉(zhuǎn)向節(jié)機(jī)械全過程，涉及理論分析和仿真模擬、工裝夾具等，重點(diǎn)突出了商用車汽車重要安保件——轉(zhuǎn)向節(jié)的分類，加工工藝加工技巧及設(shè)備，本書可作為

本書稿主要探討了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問題，系統(tǒng)地研究了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關(guān)鍵技術(shù)問題，包括理論方法和算法創(chuàng)新，為智能交通領(lǐng)域提供了重要參考。該研究工作對推進(jìn)車路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內(nèi)容包括：交通建模部分探討了自動車換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應(yīng)巡航控制對

本書將前沿的研究成果與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，通過深入研究車用電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，為讀者提供系統(tǒng)的知識框架，并通過豐富的理論分析與應(yīng)用驗(yàn)證展示幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這一領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。本書沿著汽車電動化總成開發(fā)的技術(shù)路線，從電路波形、器件特性、開關(guān)負(fù)載行為、脈寬調(diào)制、狀態(tài)平均、系統(tǒng)控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC

本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢和發(fā)展規(guī)劃，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及發(fā)展的基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能。內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)、高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)

本書對車輛綜合電子信息系統(tǒng)進(jìn)行了概述，總結(jié)了車輛綜合電子信息系統(tǒng)的通用技術(shù)原理、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、測試與試驗(yàn)等方面的內(nèi)容。全書共分為5章：第1章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)概論；第2章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)常用通信方式；第3章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；第4章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)的測試技術(shù)與試驗(yàn)驗(yàn)證；第5章為車輛綜合電子信

本書系統(tǒng)地介紹了車用交流驅(qū)動電機(jī)的工作原理和控制理論基礎(chǔ)，本書的主體內(nèi)容編撰自車用電驅(qū)動技術(shù)、電機(jī)學(xué)、交流電機(jī)控制等，內(nèi)容組織上共分為3部分：驅(qū)動電機(jī)的電磁學(xué)基礎(chǔ)、交流電機(jī)的基本工作原理、車用交流電機(jī)矢量控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)集成。本書在內(nèi)容編排上充分考慮與非自動化類專業(yè)的課程體系銜接，力求體系完整；數(shù)學(xué)分析方法和物理表征

隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展，依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器來實(shí)現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機(jī)廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點(diǎn)開始應(yīng)用于智能駕駛算法開發(fā)領(lǐng)域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關(guān)于其級別的分

本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進(jìn)引入預(yù)測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術(shù)背景及其開發(fā)細(xì)節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預(yù)測控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法與軟硬件實(shí)現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎(chǔ)，從車輛動力學(xué)建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標(biāo)；然后，面向冰雪路面條件下的

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