本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》（第3版）（王劃一，楊西俠編著，2017.9，國(guó)防工業(yè)出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動(dòng)控制原理》（第2版）（王劃一，楊西俠等編著，國(guó)防工業(yè)出版社出版）的全部習(xí)題解答。同時(shí)編入了精選的若干重點(diǎn)大學(xué)數(shù)年的碩士研究生“自動(dòng)控制原理”入學(xué)試題，并作了詳細(xì)的解答。

本書(shū)為中國(guó)學(xué)科史研究報(bào)告系列叢書(shū)中的一冊(cè)，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)編著。本書(shū)在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)大事記的基礎(chǔ)上，結(jié)合前期出版的《中國(guó)控制科學(xué)與工程學(xué)科發(fā)展報(bào)告》及其他相關(guān)材料，按照重要人物、重要期刊、重要教材、重要機(jī)構(gòu)以及歷年來(lái)國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)等不同內(nèi)容進(jìn)行分類梳理，編寫(xiě)控制科學(xué)與工程學(xué)科發(fā)展歷程。本書(shū)共分為六章：第一章主要介紹中

本書(shū)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用的方法，全書(shū)共九章，內(nèi)容有自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析，線性系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)的分析，采樣控制系統(tǒng)的分析，平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的分析等。本書(shū)配有免費(fèi)電子課件

本書(shū)以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式，根據(jù)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法，并結(jié)合控制理論對(duì)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)行了分析。理論與實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，體現(xiàn)了“教、學(xué)、做一體化”特點(diǎn)。全書(shū)主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法

《控制工程基礎(chǔ)》詳細(xì)講述了控制理論的基本原理和在工農(nóng)業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)共分10章，第1章和第3～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)誤差與時(shí)域分析，控制系統(tǒng)頻域特性分析，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、性能校正、PID校正及參數(shù)整定等。第2章為控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹復(fù)變

本書(shū)的特色體現(xiàn)在針對(duì)切換時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題，提出同時(shí)構(gòu)建切換率及反饋控制器鎮(zhèn)定切換時(shí)滯系統(tǒng)的有效方法，并將該系列方法應(yīng)用到具有網(wǎng)絡(luò)通訊的切換系統(tǒng)控制中。

《自動(dòng)控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書(shū)著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學(xué)習(xí)資源，掃描書(shū)中的二維碼可隨時(shí)完成基本測(cè)試題練習(xí)并查看參考答案。本書(shū)在國(guó)家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程，可供讀

本書(shū)分為兩部分：控制理論基礎(chǔ)知識(shí)和控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。 控制理論基礎(chǔ)知識(shí)部分主要介紹自動(dòng)控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法和控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。另外，每章均配有例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。 控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分主要介紹典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)性能分析實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)數(shù)字

本書(shū)結(jié)合機(jī)械大類各專業(yè)及相近專業(yè)的發(fā)展和教學(xué)需要，較為系統(tǒng)地介紹了機(jī)械控制工程的基本內(nèi)容。全書(shū)共由三個(gè)模塊組成，即經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論，各模塊基本獨(dú)立，其中經(jīng)典控制理論為基本部分。全書(shū)共9章，主要內(nèi)容有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡法、頻域分析、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及離散控制系統(tǒng)分

本書(shū)重點(diǎn)分析非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析問(wèn)題。內(nèi)容包括：不確定時(shí)變參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測(cè)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。