本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識(shí)等內(nèi)容。在敘述過程注重經(jīng)典控制理論的知識(shí)性、系統(tǒng)性和連貫性,講清概念,并配備了較多例題講解分析和習(xí)題練習(xí);在內(nèi)容論述中與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域,本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
《自動(dòng)控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo),著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn);第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書是《自動(dòng)控制原理》(第3版)(王劃一,楊西俠編著,2017.9,國防工業(yè)出版社出版)教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動(dòng)控制原理》(第2版)(王劃一,楊西俠等編著,國防工業(yè)出版社出版)的全部習(xí)題解答。同時(shí)編入了精選的若干重點(diǎn)大學(xué)數(shù)年的碩士研究生“自動(dòng)控制原理”入學(xué)試題,并作了詳細(xì)的解答。
本書為中國學(xué)科史研究報(bào)告系列叢書中的一冊(cè),由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)編著。本書在中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)大事記的基礎(chǔ)上,結(jié)合前期出版的《中國控制科學(xué)與工程學(xué)科發(fā)展報(bào)告》及其他相關(guān)材料,按照重要人物、重要期刊、重要教材、重要機(jī)構(gòu)以及歷年來國家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)等不同內(nèi)容進(jìn)行分類梳理,編寫控制科學(xué)與工程學(xué)科發(fā)展歷程。本書共分為六章:第一章主要介紹中
本書為“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材。本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用的方法,全書共九章,內(nèi)容有自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,非線性系統(tǒng)的分析,采樣控制系統(tǒng)的分析,平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的分析等。本書配有免費(fèi)電子課件
本書以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式,根據(jù)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法,并結(jié)合控制理論對(duì)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)行了分析。理論與實(shí)訓(xùn)相結(jié)合,體現(xiàn)了“教、學(xué)、做一體化”特點(diǎn)。全書主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法
《控制工程基礎(chǔ)》詳細(xì)講述了控制理論的基本原理和在工農(nóng)業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分10章,第1章和第3~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),控制系統(tǒng)誤差與時(shí)域分析,控制系統(tǒng)頻域特性分析,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、性能校正、PID校正及參數(shù)整定等。第2章為控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ),主要介紹復(fù)變
本書的特色體現(xiàn)在針對(duì)切換時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,提出同時(shí)構(gòu)建切換率及反饋控制器鎮(zhèn)定切換時(shí)滯系統(tǒng)的有效方法,并將該系列方法應(yīng)用到具有網(wǎng)絡(luò)通訊的切換系統(tǒng)控制中。
《自動(dòng)控制原理(第2版)》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正,非線性系統(tǒng)的分析,線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法,并附加學(xué)習(xí)資源,掃描書中的二維碼可隨時(shí)完成基本測(cè)試題練習(xí)并查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程,可供讀